全轴零点位置标定
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B-§3754CM/03 8. 零点 标定 的 方法
11 选择 “7 更 新 零点
或 者 重新 接 通 电源 ，
定 结果 ”， 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。
同样 也 进行 位 置 调整 。
系统 零点 标定 /校准
更 新 零点 标定 结果
机 器 人 标定 结果 已 更 新 ! 当前 关节 角度 ( 度 ) :
《0. 0000>“0. 0000> “0. 0000>
<0. 0000》“0. 0000》 “0 0000>
[类 型 | RES_PCA 完成
总
在 位 置 调整 结束 后 ， 按 下 F5“ 完 成 ”。
13 使 重力 补充 的 设置 复原 。
14 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
表 8.3 对 合 标记 位 置
0 deg
0 deg
0 deg (*J2=0deg i)
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