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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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J1轴机械式可变制动器的安装

J1轴机械式可变制动器的安装

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 可 动 范围 B-83644CM/06 安装 器 轴 机 械 式 制动器 时 的 注意 事项 J 轴 机 械 式 制动器 , 只 要 改变 适配器 的 安装 孔 即 可 以 每 7.5 度 为 单位 设 定 可 动 范围 。 请 参阅 下 图 , 使 用 与 所 期 望 的 限制 角度 相对 应 的 安装 孔 。 适配器 A290-7333-X207 孔 的 号 码 xx N @QRBIAE 15 + 15 x N N=0, (N =0, 1, +2, ) 1 制动器 负 向 旋转 限制 负 向 旋转 的 制动器 限制 正 向 旋转 的 制动器 《注释 ) 图 示 为 从 上 侧 看 到 的 了 1 轴 。 在 正 侧 制动器 和 负 侧 制动器 之 问 , 需 要 有 60 度 以 上 的 间隔 。 图 6.2.1 (c) J1 轴 机 械 式 可 变 制 动 器 的 安装 (2/2) (R-2000iC/16SF/210F/125L/220U/165R/210R) -124-