参数的设置变更
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B-83644CM/06 6. 变更 可 动 范围
6.2.2 参数 的 设置 变更
变更 步骤
系统 轴 动 作 范 转
下 限 上 限
-185.00 ”185.00 ”deg
-76.00 60.00 deg
116
-132.70 180.00
-360.00 360.00
-125.00 125.00
-360.00 360.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
CRONONPWN =
注释
设 定 值 0.00 表示 机 器 人 上 没有 该 轴 。
5 ”将 光标 对 准 于 希望 设 定 的 轴 范 围 处 ， 使 用 示 教 器 的 数字 键 输入 新 的 设 定 值 。 此 时 ， 将 安装 了 机 械 式 可 变 制动器 轴 的
上 限 和 下 限 设置 在 和 机 械 式 可 变 制 动 器 相同 位 置 。
系统 轴 动 作 范围
轴 组 下 限 LR
2 1 -76.00 75.00 deg
2116
[类 型 ]
6 ”要 使 已 经 设 定 的 值 有 效 ， 请 暂时 断 开 电源 ， 在 冷 启 动 下 重新 通电 。
AN
BEFOREAR, PAEFEBEHREEN QR X, NRABLITRERZINSE, hbiER
人 员 受 伤 ， 设 备 受 损 。
变更 参数 的 设置 后 ， 务 必 使 机 器 人 低速 动作 ， 确 认 机 器 人 在 行程 端 停止 。
机 械 式 可 变 制动器 ， 在 冲撞 时 候 会 变形 ， 由 此 吸收 能 量 使 得 机 器 人 安全 停止 。 错 误 变形 时 ， 务 必 更 换 上 新 的 制
动 器 。
请 缴 通 过 只 变更 参数 变更 可 动 范围。
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