工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04
标签这是在使用图像而进行模型示教时，用来指定模型区域的标签 vt hz dvt dhz 作为 标签的子节点进行记载使用图像而进行模型示教时务必进记载 标签 标签而指定区域的位置和大小指定将图像的哪个范围作为模型进行记载没有可指定的属性在子按如下所示方式指定子节点 以 pixel 来指定希望作为图像的模型而进行示教的范围的左上的坐标值不可省略属性不予指定 以 pixel 来指定希望作为图像的模型而进行示教的范围的大小不可省略届性不巴指定 标签这是用来指定长方形大小的标签 dx dy 已载在标签的值中，用空格来隔开 2 个数值而进行记载 2 个为 pixel 时，则按照 vthz 的顺序进行记载可用寄存器来作为 标签的子数值，其单位为 mm 时按照 xy 的 T 进行间接指定没有可指定的属性 标签这是用来指定点的位置的标签 x y 作为 标签的子节点进行记载在标签的值中，用空格来隔开 2 个数值而进行记载 2 数值，其单位为 mm 时按照 xy 的顺序进行记载，其单位为 pixel 时，则按照 vthz 的顺序进行记载也可用寄来进行间接指定不可记载子节点可以指定如下属性 type 作为点的指定如下任何一种类型 center 在希望指定长方形的中心位置时使用 upper-left 在希望指定长方形的左上位置时使用 arc-to 希望在折线中包含圆弧时使用 radius 点的类型为 are-to 时，以 mm 来指定圆弧的半径不可省略 clockwise R 方向的圆弧 ; 指定 FALSE 时，成 ; 为 are-to 时，以 TRUE 或 FALSE 来指定圆弧的行进方向指定 TRUE 时，成为从始点向着终点沿顺时针月着时针方向的圆弧可以省略省略时成为 FALSE -425-
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