视觉参数
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
至 此 , 基 于 模型 学 习 的 模型 图 形 的 优化 完成 。
并 的 性 能 位 置 亢 角度 良 大 小 廊
= 使 用 三 i
= 使 用 三 158
) 使 用 7 il
s 不 合用
Eela) 1
| A 值 150 %
b = ¥vialal
Y ED4 750 %
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提示
1 模型 学 习 中 使 用 的 图 像 和 检 出 结果 的 信息 , 在 保存 视觉 数据 时 , 将 被 保存 在 与 执行 履历 相同 的 设备 内 。 因 此 ,
即使 切断 控制 装置 的 电源 , 此 信息 也 不 会 丢失 。
2 所 学 习 的 模型 图 形 中 找 不 到 问题 时 , 通 过 去 掉 模型 学 习 的 【使 用 ] 的 勾 选 , 就 可 以 返回 学 习 前 的 模型 图 形 。
7.1.5 ”视觉 参数
可 以 将 此 命令 行 工
情 , 请 参阅 “8.1 视 ;
评分 的 阔 值
指定 10 一 100 间 的 值 。
对 比 度 的 阔 什
指定 1 一 250 间 的 值 。
失真 的 阔 值
指定 1 一 5 间 的 值 。
角度 的 搜索 条 件
可 以 指定 角度 的 的 有效/ 无 效 、 以 及 有 效 时 的 围 《 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 角度 。 有 效 /无 效 指 /
或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 -360 一 360 间 的 值 来 指定 。 指 定 的 角度 范围 比 360 度 更 大 的 时 , 在 执行 时
为 -180 一 180 度 的 范围 。
大 小 的 检索 条 件
可 以 指定 大 小 松
数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
设 定 参 数 中 的 如 下 参数 指 :
数 ”以 及 “9.2.2.8 设
1 (有 效 )
动 成
有 有效/ 无效 、 以 及 有 效 时 的
围 〈 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 大 小 。 有效/ 无 效 指定 1 〈 有 效 )
或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 25 一 400 间 的 值 来 指定 。
扁平 率 的 检索 条 件
可 以 指定 扁平 的 有 效 /无 效 、 以 及 有 效 时 的 检索 范围 〈 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 扁平 率 。 有 效 /无 效 指定 1 (有
效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 50 一 100 间 的 值 来 指定 。
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