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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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视觉参数

视觉参数

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 至 此 , 基 于 模型 学 习 的 模型 图 形 的 优化 完成 。 并 的 性 能 位 置 亢 角度 良 大 小 廊 = 使 用 三 i = 使 用 三 158 ) 使 用 7 il s 不 合用 Eela) 1 | A 值 150 % b = ¥vialal Y ED4 750 % oz 提示 1 模型 学 习 中 使 用 的 图 像 和 检 出 结果 的 信息 , 在 保存 视觉 数据 时 , 将 被 保存 在 与 执行 履历 相同 的 设备 内 。 因 此 , 即使 切断 控制 装置 的 电源 , 此 信息 也 不 会 丢失 。 2 所 学 习 的 模型 图 形 中 找 不 到 问题 时 , 通 过 去 掉 模型 学 习 的 【使 用 ] 的 勾 选 , 就 可 以 返回 学 习 前 的 模型 图 形 。 7.1.5 ”视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工 情 , 请 参阅 “8.1 视 ; 评分 的 阔 值 指定 10 一 100 间 的 值 。 对 比 度 的 阔 什 指定 1 一 250 间 的 值 。 失真 的 阔 值 指定 1 一 5 间 的 值 。 角度 的 搜索 条 件 可 以 指定 角度 的 的 有效/ 无 效 、 以 及 有 效 时 的 围 《 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 角度 。 有 效 /无 效 指 / 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 -360 一 360 间 的 值 来 指定 。 指 定 的 角度 范围 比 360 度 更 大 的 时 , 在 执行 时 为 -180 一 180 度 的 范围 。 大 小 的 检索 条 件 可 以 指定 大 小 松 数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 设 定 参 数 中 的 如 下 参数 指 : 数 ”以 及 “9.2.2.8 设 1 (有 效 ) 动 成 有 有效/ 无效 、 以 及 有 效 时 的 围 〈 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 大 小 。 有效/ 无 效 指定 1 〈 有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 25 一 400 间 的 值 来 指定 。 扁平 率 的 检索 条 件 可 以 指定 扁平 的 有 效 /无 效 、 以 及 有 效 时 的 检索 范围 〈 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 扁平 率 。 有 效 /无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 50 一 100 间 的 值 来 指定 。 -199 -