3 维广域传感器抓持位置检出工具
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
3 维 分 布 图
3 维 分 布 图 。
A
显示
工 高 度 图 像
显示 己 高 度 图 像 。
工 高 度 图 像 , 直 E 射 影 到 XY 平面 上 的 图 像 , 各 像素
抓 取 位 置 检 出 工具 在 此 己 高 度 图 像 上 , 进 行 抓 取 位 置 的 检 t
此 外 ,高 度 图 像 的 像素 大 小 与 [XY 间隔 ] 相同 。
F6 2 和 3 维 拍照
进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。
7.40.2 ”进行 试验
按 下 F4 检 出 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。
RN
T
- FICHAK-
EL 站 5
手 败 厚度 150 mm
e [ss
EU 六 区 严
50 m
[ 2om
长 出 数量 4
SHERTE: 138
2 5079 s
3 egg3 701 2
时
从 出 的 个 数 。
时 间
伶 出 所 需 的 时 间 《单位 : 毫秒 ) 。
检 出 结果 表
显示 如 下 值 。
Vt, Hz
这 是 相机 图 像 上 的 抓 取 位 置
角度
这 是 抓 取 位 置 的 相机 图 像 上 的 角度 〈 单 位 : 度 )
姿势 〈 单 位 : mm、 度 ) 。
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