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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器抓持位置检出工具

3 维广域传感器抓持位置检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 3 维 分 布 图 3 维 分 布 图 。 A 显示 工 高 度 图 像 显示 己 高 度 图 像 。 工 高 度 图 像 , 直 E 射 影 到 XY 平面 上 的 图 像 , 各 像素 抓 取 位 置 检 出 工具 在 此 己 高 度 图 像 上 , 进 行 抓 取 位 置 的 检 t 此 外 ,高 度 图 像 的 像素 大 小 与 [XY 间隔 ] 相同 。 F6 2 和 3 维 拍照 进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 7.40.2 ”进行 试验 按 下 F4 检 出 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 RN T - FICHAK- EL 站 5 手 败 厚度 150 mm e [ss EU 六 区 严 50 m [ 2om 长 出 数量 4 SHERTE: 138 2 5079 s 3 egg3 701 2 时 从 出 的 个 数 。 时 间 伶 出 所 需 的 时 间 《单位 : 毫秒 ) 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 Vt, Hz 这 是 相机 图 像 上 的 抓 取 位 置 角度 这 是 抓 取 位 置 的 相机 图 像 上 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 姿势 〈 单 位 : mm、 度 ) 。 -375 -