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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器抓持位置检出工具

3 维广域传感器抓持位置检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 评分 3 维 广 域 传感器 抓 持 位 置 检 出 工具 计算 抓 取 位 置 的 易于 抓 取 的 程度 , 作 为 评分 予以 输出 。 值 的 范围 , 最 大 为 100, 最 小 为 0。 7.40.3 “视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命 命令 ” 间距 定 [XY 间隔 ] 一 1000 间 的 值 。 厚度 萌 定 [XY 间隔 ] 一 500 间 的 值 。 宽度 彰 定 [XY 间隔 ] 一 500 间 的 值 。 爪 裕 度 指定 0 一 500 间 的 值 。 抓 取 深度 萌 定 1 一 500 间 的 值 。 XY 间隔 背 定 1 一 20 间 的 值 。 了 及 最 小 值 指定 〔( [R 最 大 值 ] -180) 一 [了 R 最 大 值 ] 间 的 值 。 了 及 最 大 值 指定 [了 最 小 值 ] 一 〈 [了 最 小 值 ] +180) 间 的 值 。 了 间隔 指定 5 一 180 间 的 值 。 抓 取 范围 内 最 少 点 数 指定 1 一 1000 间 的 值 。 重 又 检查 的 范围 指定 10 一 1000 间 的 值 。 -376 -