3 维广域传感器抓持位置检出工具
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7 命令 行 工 具 B-83304CM/04
评分
3 维 广 域 传感器 抓 持 位 置 检 出 工具 计算 抓 取 位 置 的 易于 抓 取 的 程度 , 作 为 评分 予以 输出 。 值 的 范围 , 最 大 为 100, 最
小 为 0。
7.40.3 “视觉 参数
可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命
命令 ”
间距
定 [XY 间隔 ] 一 1000 间 的 值 。
厚度
萌 定 [XY 间隔 ] 一 500 间 的 值 。
宽度
彰 定 [XY 间隔 ] 一 500 间 的 值 。
爪 裕 度
指定 0 一 500 间 的 值 。
抓 取 深度
萌 定 1 一 500 间 的 值 。
XY 间隔
背 定 1 一 20 间 的 值 。
了 及 最 小 值
指定 〔( [R 最 大 值 ] -180) 一 [了 R 最 大 值 ] 间 的 值 。
了 及 最 大 值
指定 [了 最 小 值 ] 一 〈 [了 最 小 值 ] +180) 间 的 值 。
了 间隔
指定 5 一 180 间 的 值 。
抓 取 范围 内 最 少 点 数
指定 1 一 1000 间 的 值 。
重 又 检查 的 范围
指定 10 一 1000 间 的 值 。
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