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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动 fit-err-thresh 在从 0.1 到 s.0 的范围内指定失真的阔值可以使用寄存器而进行间接指定 extra-care-thresh 用从 10.0 到 100.0 的实数来指定关注区域的阔值可以使用寄存器而进行间接指定 extra-care-float 以 TRUE 或 FALSE 来指定关注区域的容许误差指定 TRUE 时容许关注区域的误差 ignore-polarity 以 TRUE 或 FALSE 来指定忽略明暗度的变化方向指定 TRUE 时，在执行检出时忽略明暗的方向 angle-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来指定角度的检索有效 / 无效指定 TRUE 时，角度的检索有效 angle-nom 在从 -180.0 到 180.0 的范围内指定角度的检索范围基准值可以使用寄存器而进行间接指定 angle-min 在从 -180.0 到 180.0 的范围内指定角度的检索范围最小值可以使用寄存器而进行间接指定 angle-max 在从 -180.0 到 180.0 的范围内指定角度的检索范围最大值可以使用寄存器而进行间接指定 scale-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来指定大小的检索有效 / 无效指定 TRUE 时，大小的检索有效 scale-nom 在从 25.0 到 400.0 的指定大小的检索范围基准值可以使用寄存器而进行间接指定 scale-min 在从 25.0 到 400.0 的范围内指定大小的检索范围最小值可以使用寄存器而进行间接指定 scale-max 在从 25.0 到 400.0 的范围内指定大小的检索范围最大值可以使用寄存器而进行间接指定 aspect-enabled 以 TRUE 或 FALSE 来指定扁平率的检索有效 / 无效指定 TRUE 时，扁平率的检索有效 aspect-nom 在从 50.0 到 100.0 的范围内指定扁平率的检索范围基准值可以使用寄存器而进行间接指定 aspect-min 在从 50.0 到 100.0 的范围内指定扁平率的检索范围最小值可以使用寄存器而进行间接指定 aspect-max 在从 50.0 到 100.0 的范围内指定扁平率的检索范围最大值可以使用寄存器而进行间接指定的 标签分别独立地盖璧如，可以在将 angle-enabled 设为 TRUE 种情况下，设定的 angle-nom 的值在检出时不会被使用，但是参数本身会被改写为 TRUE，但是并非必须指定 angle-min 和 angle-max 记载在 标签的状态下在 angle-nom 中此外，虽说将 angle-enabled 9.4.4.2 运用方法于人 o 进行基准位置的设定，，最初的工件将会动作也即， LT I :把握几个示教的各自的情形，对其运用方法进行说基准位置的设定和机器和程序要点加以运用本节中，就使用图形从进行明 4 要以这示教以及使用图像而进行模型对于相同图形匹配工具的模型，使用图像进行再示教，或者使用图形进行再示教时，不进行基准位置的再设定或机器人的示教修正，就可正确地进行视觉补正对于最初使用图像进行示教的视觉程序为在以后也使用图像而进行再示教，对于最初使用图形而进行模型示教的视觉程序为在以后也使用图形进行再示教，请运用外部模型示教功能