颜色判别工具
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
7.41 。 颜色 判别 工具
这 是 根据 颜色 录 件 的 种 类 判别 的 工具 。 将 拍 入 图 像 的 工件 颜色 与 预先 登录 的 颜色 进行 比较 ， 只 要 是 相同 的 颜色 ，
就 根据 该 结果 而 变更 检 出 结果 的 模型 ID。
提示
判别 颜色 中 彩色 相机 的 白 平衡 很 重要 。 若 变更 白 平 衡 , 拍 入 图 像 的 色调 将 会 变化 ， 要 在 进行 色 判别 工具 (Color
Sorting Tool) 的 示 教 前 设 定好 白 平 衡
颜色 表述
颜色 判别 工具 ， 利 用 色调 、 饱 和 度
色调 的 尺度 。 取 9360* 的 值 。 颜 色 越 相 似 ， 值 越 接近 。 艾 如， 红色 和 茶色 的 色调 较
相同 。
饱和 度
卖 示 颜 色 饱 和 度 的 尺度 。 取 0 一 100% 的 值 。 颜 色 越 鲜 攀 ， 值 越 大 。
亮度
才 示 颜色 亮度 的 尺度 。 取 0 一 255 的 值 。 这 是 与 厌 度 图 像 的 浓淡 值 相 同 的 值 。
用 语 的 定义
颜色 判别 工具 的 说 明 中 使 用 以 下 用 语 。
有 色彩
指 具有 红 、 蓝 、 绿 、 黄 等 色调 的 颜色 。 颜 色 判 别 工 具 只 以 有 色彩 作为 处 理 对 象 。
无 色彩
指 白色 、 黑 色 、 厌 色 等 没有 色调 的 颜色 。 无 色彩 无 论 是 彩色 图 像 还 是 厌 度 图 像 都 看 似 相同 。 无 色彩 的 饱和 度 为 0，
色调 不 稳定 。 颜 色 判别 工具 主要 使 用 色调 来 判别 颜色 ， 因 而 无 法 使 用 颜色 判别 工具 来 判别 无 色彩 。
测量 颜色
执行 颜色 判别 工具 时 在 测量 窗口 内 测 得 的 颜色 。 一 般 来 说 ， 测 量 窗 口内 的 颜色 并 非 完 全 相同 ， 在 没有 特别 指定 的 情
况 下 ， 指 测量 窗口 内 的 颜色 平均 值 。
登录 颜色
通过 示 教 作业 登录 到 有 别 工具 中 的 颜色 。 一 般 来 说 ， 登 录 窗 口内 的 颜色 并 非 党 全 相同 ， 在 没有 特别 指定 的 情况
下 ， 是 指 谷 录 窗 口内 的 颜色 平均 值 。
颜色 的 判定
颜色 判别 工具 只 使 用 色调 ， 或 者 使 用 色调 和 饱和 度 这 两 者 来 判定 测量 颜色 与 登录 颜色 是 否 为 相同 的 颜色 。
只 限于 色调
测 基 颜色 和 登录 颜色 的 色调 差 在 人 允许 值 以 下 时 ， 判 断 两 种 颜色 为 相同 的 颜色 。 对 饱和 度 和 亮度 不 进行 比较 。 色 调 差
在 允许 值 以 下 的 登录 颜色 有 客 个 时 ， 判 定 色调 差 慎 最 小 的 登录 颜色 为 相同 的 颜色 .
色调 和 饱和 度
测 大 颜色 和 登录 颜色 的 色调 差 与 饱和 度 差 都 在 允许 值 以 下 时 ， 判 定 两 种 颜色 为 相同 的 颜色 。 对 亮度 不 进行 比较 。 色
调 差 和 饱和 度 差 都 在 人 多 许 值 以 下 的 登录 颜色 有 多 个 时 , 判定 色调 差 和 饱和 度 差 之 征 最 小 的 登录 颜色 为 相同 的 颜色 。
测量 环境 的 完善
即使 在 测量 相同 颜色 工件 的 情况 下 ， 也 会 由 于 受
使 用 巨 重 型 的 白色 照明 等 ， 设 置 为 不 会 导
表面 的 凹凸 和 照明 的 变化 等 影响 ， 拍 入 图 像 的 工件
不 均 ， 则 可 也 进行 测量 。 此 外 ， 每 次 都 可
会 发 生变
量 工件 的 相
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