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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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气压供应

气压供应

T = 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3754CM/03 5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 5.1 气压 供应 〈 可 选 购 项 ) 机 器 人 的 联机 座 侧面 和 415 供 有 通 向 末端 执行 器 的 用 来 供应 气压 的 供应 口 。 请 用 户 根据 所 使 用 的 管 准 备 管 。 一 定 把 管 固定 在 手臂 盖 板 取 下 口 附近 。 提 供电 缆 夹 可 选 购 项 (A05B-1226-K021)。 应 换 上 新 的 六 角 头 螺栓 。 重 新 利用 六 角 头 螺栓 时 , 务 须 用 密封 胶带 予以 密封 。 提 2 路 经 , 面 板 接头 X2 六 角 头 螺栓 M5x25(6) 规格 :A97L-0318-0450#052510S 用 户 电缆 电缆 夹 (可 选 购 项 ) 规格 : A05B-1226-K021 2 路 经 , 面 板 接头 x2 jj Rec3/8 四 型 (空气 入 口 侧 ) 2 路 经 ;面板 接头 2 Rec3/8 四 型 《空气 入 口 侧 ) HERLHR 图 5.1 气压 供应 口 (可 选 购 项 ) 表 5.1 所 示 的 电磁 阀 作为 可 选 购 项 提供 。 在 更 换 电磁 阀 时 , 建 议 按 每 个 歧 管 了 予以 更 换 。 表 5.1 电磁 阀 可 选 购 项 可 选 购 项 规格 电磁 阀 ( 歧 管 ) 规 格 对 应 RO 2 路 经 空气 配 管 、RO 连 国 国 A05B-1226-H001 R CE R A05B-1226-H002 1 位 双 电 控 A97L_0218-0137#DI (SMC 制造 ) Rolto2 A05B-1226-H003 2 位 双 电 控 A97L-0218-0137#D2 (SMC 制造 ) Rolto4 A05B-1226-H004 3 位 双 电 控 A97L-0218-0137#D3 (SMC 制造 ) Rolto6 2 路 经 空气 配 管 、RO 连 _ _ A05B-1226-H021 5 R CE R A05B-1226-H022 1 frA A97L-0218-0137#D1 (SMC ffll i) RO1 to 2 A05B-1226-H023 5 2 位 双 电 : A97L-0218-0137#D2 (SMC 制造 ) Rolto4 A05B-1226-H024 3 位 双 电 : A97L-0218-0137#D3 (SMC 制造 ) Rolto6 电磁 阀 的 有 效 截面 积 ,11.52mmz (CV 值 :, 0.64) 注释 1 不 使 用 空气 回路 时 , 为 了 防 尘 和 防水 , 请 保持 原样 , 在 装 有 栓塞 的 状态 下 使 用 。 2 , 请 在 靠近 机 器 人 的 上 游 端 安装 空气 过 滤器 。 请 选择 shm 以 上 的 过 滤 精 度 。 此 外 ,含有 大 量 泄 水 的 压缩 空气 , 将 会 导致 电磁 阀 的 动作 不 良 。 请 采取 相应 对 策 防 止 泄 水 混入 , 同 时 应 定期 排 除 空气 过 滤器 的 泄 水 。