维修作业 电池的更换
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7. 检修 和 维修 B-§3754CM/03
7.3 维修 作业
7.3.1 电池 的 更 换 (1.5 年 定期 检修 )
机 器 人 各 轴 的 位 置 数据 ， 通 过 后 备 电 池 保存 。 电 池 ， 请 每 1.5 年 进
时 ， 也 应 更 换 电 池 。
电池 更 换 步 又
1 将 机 器 人 移动 到 容易 把 电池 部 盖 板 取 下 的 姿势 。
L Rk, i 急 停 按钮 。
取 下 六 角 头 螺栓 (Ms5 x 14)， 然 后 取 下 盖 板 和 密封 垫 。 无 法 取 下 盖 板 时 ， 把 一 字 螺 丝 刀 插入 到 箭头 部 内 ， 取 下 。
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期 更 换 。 此 外 ， 后 备用 电池 的 电压 下 降 报 警 显示
wb
仆 注意
务 须 将 电源 置 于 ON 状态 。 若 在 电源 处 在 OFF 状态 下 更 换 电池 ， 将 会 导致 当前 位 置信 息 丢 失 ， 这 样 就 需要 进
行 零点 标定 。
4 “ 拆 下 电池 盒 的 盖子 。( 图 7.3.1)
Ss 从 电池 盒 中 取出 用 旧 的 电池 。 此 时 ， 通 过 拉 起 电池 盒 中 央 的 棒 即 可 取出 电池 。
6 “将 新 电池 装 入 电池 盒 中 。 注 意 不 要 弄 错 电池 的 正 负极 性 。
7 ”安装 电池 盒 盖 。
8 ”安装 盖 板 。 应 换 上 新 的 六 角 头 螺栓 。 重 新 利用 六 角 头 螺栓 时 ， 务 须 用 密封 胶带 予以 密封 。 可 以 再 利用 密封 垫 。
密封 垫
A290-7226-X318 (25/25C)
A290-7226-X384 (35S)
iR
- 六 角 头 螺栓
5x14 ©
规格 :
A97L-0318-0450#051410S
B e
Q FANUG
. 电池 规格 : A98L-0031-000s 电池 盒 盖
电池 售 (1 号 碱 性 电池 4 节 )
图 7.3.1 电池 的 更 换
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