释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤
<
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83754CM/03 7. 检修 和 维修
表 7.3.2 (c) 六 角 头 螺栓 和 锥 形 螺 塞 的 规格
品名 规格 机 型
六 角 头 螺栓 (CMS x 10) A97L-0318-0410#081010S 全 部 机 型
锥 形 螺 塞 (R1/8) A97L-0001-0436#2-1D M-20iB/25/358
锥 形 螺 塞 (R1/8) A97L_0218.0110#01SUSS， NE20iB/25C
企 注意
如 果 供 脂 作业 操作 错误 ， 会 因为 润滑 脂 室 内 的 压力 急剧 上 升 等 原因 造成 油封 破损 ， 进 而 有 可 能 导致 润滑 脂 泄 沁
或 机 器 人 动作 不 良 。 进 行 供 脂 作业 时 ， 务 必 遵守 下 列 注意 事项 。
供 脂 前 ， 为 了 排出 陈旧 的 润滑 脂 ， 务 必 拆 下 排 脂 口 的 密封 螺栓 。
使 用 手动 泵 缓慢 供 脂 。
尽量 不 要 使 用 利用 工厂 压缩 空气 的 空气 泵 。 在 某 些 情况 下 不 得 不 使 用 空气 泵 供 脂 时 ， 务 必 保持 注油 枪 前 端 压力
在 表 7.3.2(a) 所 示 压 力 以 下 。
务必 使 用 指定 的 润滑 脂 。 如 使 用 指定 外 的 润滑 脂 ， 丽 会 导致 减速 机 的 损坏 等 故障 。
供 脂 后 ， 先 按照 73.2.1 节 的 步骤 释放 润滑 脂 室内 的 残余 压力 后 再 用 孔 塞 塞 好 排 脂 口 。
彻底 擦 掉 沾 在 地 面 和 机 器 人 上 的 润滑 脂 ， 以 避免 滑 倒 和 引火 。
7.3.2.1 ”释放 润滑 脂 槽 内 残留 压力 的 作业 步骤 (J1, 了 2, 了 3 轴 )
供 脂 后 ， 为 释放 润滑 脂 模 内 的 残留 压力 ， 在 拆 下 供 脂 口 和 排 脂 口 的 锥 形 螺 塞 和 六 角 头 螺栓 之 中 的 在 高 的 位 置 的 一 个 的 状
态 下 ， 按 照 下 表 所 示 使 机 器 人 动作 10 分 钟 以 上 。 此 时 ， 在 供 脂 口 、 排 脂 口 下 安装 回收 袋 ， 以 避免 流出 来 的 润滑 脂 飞 散 。
动作 轴
润滑 脂
更 换 部
轴 角 度
60? 以 上
OVR100%
轴 角 度
任意 60* 以 上
OVR100%
轴 角 度
60" 以 上
OVR100%
fi f MMH T
人 上 分 别 ， 塞 和 六 外 栓 。 重 新 利用 六 角 头 螺栓 和 消 脂 注入 口 时 ， 务
。 同 时 向 多 个 轴 供 脂 时 ， 可 电 行 多 个 轴 的 残留 压力 释放 。
更 换 润滑 脂 后 ， 在 频繁 的 反 转 动作 和 高 温 环境 下 再 运转 的 情况 下 ， 润 滑 脂 和 油槽 内 压 在 某 些 情况 下 会 上 升 。
在 这 种 情况 下 ， 在 运转 刚刚 结束 后 ， 一 度 开启 排 脂 口 ， 就 可 以 恢复 内 压 。( 打 开 排 脂 口 时 ， 注 意 避 免 润 滑 脂 的 飞散 。)
- 65 -
