常见问题处理方法
B-83644CM/06
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9. 常见 问题 处 理 方法
轴 落 下 公制 动 器 完全 不 管用 ， 轴 落下 。| [制动器 驱动 继电器 、 电 机 ] 女 确认 制动器 驱动 继电器 是 否
Yo 使 其 停止 时 ， 轴 慢 慢 落 下 。 | 交 可 能 是 因为 ， 制 动 器 驱动 继 电 | 。 熔 歼 。 如 果 焙 歼 ， 更 换 继 电
器 烘 歼 ， 制 动 器 成 为 通电 状 器 。
态 ， 在 电机 的 励磁 脱 开 后 ， 制 | 六 制 动 蹄 的 磨损 、 制 动 咒 主 体 的
动 器 起 不 到 制 动 作用 。 破损 、 油 和 润滑 脂 侵入 电机 内
妇 可 能 是 因为 制 动 蹄 摩 耗 、 制 动 | ”部 的 情况 下 ， 请 更 换 电机 。
器 主体 破损 而 致使 制动器 的
制 动 情况 恶化 。
妇 可 能 是 因为 油 、 润 滑 脂 等 混入
电机 内 部 ， 致 使 制动器 滑动 。
位 置 偏 移 “| 冯 机 器 人 在 偏离 示 教 位 置 的 位 ”| [机 构 部 的 故障 ] 次 重复 定位 精度 不 稳定 时 ， 请 参
置 动作 。 充 重复 定位 精度 不 稳定 的 情况 照 振 动 、 异 常 声音 、 松 动 项 ，
六 重复 定位 精度 大 于 允许 值 。 下 ， 可 能 是 因为 机 构 部 上 的 驱 | 。” 排除 机 构 部 的 故障 。
动 系统 异常 、 螺 栓 松 动 等 故障 | 立 重复 定位 精度 稳定 时 ， 请 修改
所 致 示 教 程序 。 只 要 不 再 发 生 碰
玄 一 度 偏 移 后 ， 重 复 定位 精度 稳 | 。 撞 ， 就 不 会 发 生 位 置 偏 移 。
定 的 情况 下 ， 可 能 是 因为 碰撞 | 六 脉冲 编码 器 异常 的 情况 下 ， 请
等 而 有 过 大 的 负载 作用 而 至 更 换 电 机 或 脉冲 编码 器 。
使 机 座 设置 面 、 各 轴 手 臂 和 减
速 机 等 的 连接 面 滑动 。
冯 可 能 是 由 于 脉冲 编码 器 的 异
常 记 致 。
六 位 置 仅 对 特定 的 外 围 设备 偏 “| [外 围 设备 的 位 置 偏 移 ] i
移 。 交 可 能 是 因为 外 力 从 外 部 作用 “| 冯 请 修改 示 教 程序 。
于 外 围 设备 而 致使 相对 位 置
相对 机 器 人 偏 移 。
六 改变 变量 后 ， 发 生 了 位 置 偏 | [变量 ] 交 重新 输入 以 前 正确 的 零点 标
移 。 六 可 能 是 因为 改写 零点 标定 数 定数 据 。
据 而 致使 机 器 人 的 原点 丢失 。| 妇 不 明确 正确 的 零点 标定 数据
时 ， 请 重新 进行 能 够 零点 标
定 。
BZAL 报警 | 六 示 教 器 画面 上 显示 BZAL 报 | 父 存储 器 后 备用 电池 的 电压 下 “| 六 请 更 换 电池 。
显示 。 警 。 Wk 请 更 换 电 缆 。
降 。
交 脉冲 编码 器 电缆 断 线 。
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