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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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简易零点标定(单轴)

简易零点标定(单轴)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 8. T b Y ik 9 ”使 重力 补充 的 设置 复 10 恢复 制动器 控制 原 定 , 重 新 通电 。 AN\ 注意 由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 零点 标定 数据 丢失 时 , 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 , 为 恢复 零点 标定 数据 而 执 行 零 位 零点 标定 或 夹具 位 置 零点 标定 。 简易 零点 标定 〈 单 轴 1 按 下 “MENU 按 下 “0 下 页 按 下 FI“ 类 型 ” 如 果 $DMR_GRP[ 组 编号 ]SGRAV MAST 的 值 为 |, 将 重力 补充 为 有 效 , 为 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外, 解 队 动 器 。 下 ww 按照 如 下 所 示 方式 改变 系统 变量 , 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。 SPARAM_GROUP| 组 编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 ) 按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 , 即 可 解除 制动器 控制 。 SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB|*|: FALSE (Fi&#i) 改变 系统 变量 后 , 必 须 重新 启动 控制 装置 。 (不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 , 但 是 会 影响 精度 ) 5 显示 出 位 置 调 系统 零点 标定 /校准 扭矩 = [ 开 ] 按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择 [类 型 ] RES_PCA 6 选择 “4 简易 堆 简易 零点 标定 ( 单 轴 ) 实际 位 置 (零点 标定 位 置 ) (SEL) [ST] 1 0.000 (0.000) (0) [2 (0. 000) -171-