简易零点标定(单轴)
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9 ”使 重力 补充 的 设置 复
10 恢复 制动器 控制 原
定 , 重 新 通电 。
AN\ 注意
由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 零点 标定 数据 丢失 时 , 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 , 为 恢复 零点 标定 数据 而 执
行 零 位 零点 标定 或 夹具 位 置 零点 标定 。
简易 零点 标定 〈 单 轴
1 按 下 “MENU
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按 下 FI“ 类 型 ”
如 果 $DMR_GRP[ 组 编号 ]SGRAV MAST 的 值 为 |, 将 重力 补充 为 有 效 , 为 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外, 解 队
动 器 。
下 ww
按照 如 下 所 示 方式 改变 系统 变量 , 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM_GROUP| 组 编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 , 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB|*|: FALSE (Fii)
改变 系统 变量 后 , 必 须 重新 启动 控制 装置 。
(不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 , 但 是 会 影响 精度 )
5 显示 出 位 置 调
系统 零点 标定 /校准
扭矩 = [ 开 ]
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
6 选择 “4 简易 堆
简易 零点 标定 ( 单 轴 )
实际 位 置 (零点 标定 位 置 ) (SEL) [ST]
1 0.000 (0.000) (0) [2
(0. 000)
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