定期检修.定期维修
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B-83644CM/06 7. 检修 和 维修
7.1.2 定期 检修 ' 定期 维修
， 以 规定 的 期 间或 者 运转 累计 时 间 中 较 短 一 方 为 标准 进行 如 下 所 示 项 目的 检修 、 整 备 和 维修 作业 。
(O : 需要 实行 的 项 目 )
检修 * 维修 周期
(期 间 、 运 转 累 计时 间 ) 检修 ,维修 项 目 检修 要 领 、 处 置 和 维修 要 领
3 个 月 | 1 年 | 15 年 | 3 年
oo 控制 装置 通气 口 的 | 请 确认 控制 装置 的 通气 口上 是 否 粘 附 大 量 灰 侍 ， 如 有 请
清洁 将 其 清除 掉 。 21
5 和 外伤、 油漆 腊 落 的 | 请 确认 机 器 人 是 否 有 由 于 跟 外 围 设备 发 生 干 涉 而 产生 的 外
确认 伤 或 者 油漆 脱落 。 如 果 有 发 生 干涉 的 情况 ， 要 排除 原因 。
另外 ， 如 果 由 于 干涉 产生 的 外 伤 比较 大 以 至 于 影响 使 用 !
的 时 候 ， 需 要 对 相应 部 件 进行 更 换 。
o 电费 保护 套 的 损坏 | 请 确认 机 构 部 内 电缆 的 电缆 保护 套 是 否 有 孔 或 者 撕 破 等 的 损
的 确认 坏 。 有 损坏 的 时 候 ， 需 要 对 电缆 保护 套 进行 更 换 。 如 果 是 与
外 围 设备 等 的 接触 导致 电缆 保护 套 的 损坏 的 情况 ， 要 排除 原 | 2
因 。
= “7.2.3 机 构 部 件 内 电缆 以 及 连接 器 的 检修 ”
o 平衡 缸 、J1 轴 摆 式 | 请 确认 在 以 下 的 地 方 是 否 发 生 磨损 粉末 。
制动器 的 磨损 粉末 | “平衡 短 杆 、 平 衡 缸 前 /后 支持 部
的 确认 ， 本 轴 摆 式 制动器 旋转 部 3
如 果 发 生 磨损 粉末 的 部 位 的 磨损 很 差 的 时 候 ， 对 该 部 件
进行 更 换 。
o 沾 水 的 确认 请 检查 机 器 人 上 是 否 沽 上 水 或 者 切 前 液 液体 。 溅 上 水 或 | 4
者 切削 油 的 时 候 ， 要 排除 原因 ， 擦 掉 液 体 。
o|o 示 教 器 、 操 作 箱 连 | 请 检查 示 救 器 、 操 作 箱 连接 电缆 、 机 器 人 连接 电缆 是 否
Rt 接 电缆 、 机 器 人 连 | 过 度 扭曲 , 有 无 损伤 。 有 损坏 的 时 候 , 对 该 电缆 进行 更 换 。| 2
接 电缆 有 无 损坏 的
确认
Oo 机 构 部 内 电缆 〈 可 | 请 观察 机 构 部 电费 的 可 动 部 ， 检 查 电缆 的 包 覆 有 无 损伤 ，
st 动 部 ) 的 损坏 的 确 | 是 否 发 生 局 部 弯曲 或 扭曲 。 5
认 = “7.2.3 机 构 部 件 内 电缆 以 及 连接 器 的 检修 ”
O|o 末端 执行 器 机械 | 请 检查 末端 执行 器 电缆 是 否 过 度 扭 曲 ， 有 无 损伤 。 有 损
st 手 ) 电缆 的 损坏 的 | 坏 等 的 时 候 ， 对 该 电缆 进行 更 换 。 6
it 确认
o 各 轴 电 机 的 连接 | 请 检查 各 轴 电 机 的 连接 器 和 其 他 的 外 露 的 连接 器 是 否 松
有 器 ， 其 他 的 外 露 的 | 动 。
连接 器 的 松动 的 确 | “7.2.3 机 构 部 件 内 电缆 以 及 连接 器 的 检修 ”
认
o|o 末端 执行 器 安装 螺 | 请 拧紧 末端 执行 器 安装 螺栓 。 螺 栓 的 拧紧 力矩 ， 请 参照
有 有 栓 的 紧 固 以 下 内 容 。 8
iy 之 “4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 ”
o|o 外 部 主要 螺栓 的 紧 | 清 紧 固 机 器 人 安装 螺栓 、 检 修 等 松 脱 的 螺栓 和 器 出 在 机
st & 器 人 外 部 的 螺栓 。 螺 栓 的 拧紧 力矩 ， 请 参照 卷 末 的 “ 螺
e 栓 拧 紧 力矩 一 览 ”。 4
有 的 螺栓 上 涂 数 有 防 松 接合 剂 。 在 用 建议 拧紧 力矩 以 上
的 力矩 紧 固 时 ， 丽 会 导致 防 松 接合 剂 剥落 ， 所 以 务必 使
用 建议 拧紧 力矩 加 以 紧 固 。
o|o 机 械 式 固定 制 动 | 请 确认 机 械 式 固定 制动器 ， 机 械 式 可 变 制动器 是 否 有 外
只 器 、 机 械 式 可 变 制 | 伤 ， 变 形 等 磁 撞 的 痕迹 ， 制 动 器 固定 固定 螺栓 是 否 有 松
动 器 的 的 确认 动 。 有 关 J 轴 ， 确 认 振子 制动器 的 旋转 是 否 顺畅 。 10
“7.2.4 关于 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可 变 制动器 的 检
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