驱动机构部的润滑脂的更换（3年（11520小时）定期检修）
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B-83644CM/06 7. 检修 和 维修
7.3.3 驱动 机 构 部 的 润滑 脂 的 更 换 (3 年 〈11520 小 时 ) 定期 检修 )
J1/J2/33 b 的 润滑 脂 ， 下 步骤 以 每 3 年 、 或 者 运转 累计 时 间 每 达 11520 小 时 的 较 短 一 方 为 周期
进行 更 换 。 有 关 们 T B LA S 请 参见 表 7.3.3 (a)。
表 7.3.3 (0) 3 年 (11520 小 时 ) 定期 更 换 用 指定 润滑 脂 以 及 供 脂 量
供 脂 部 位 注油 枪 前 端 压力 指定 润滑 脂
人 引 轴 减 速 机 4250g (4730ml)
R2000iG1125L 2 轴 减 速 机 2250g (2500ml)
R-2000iC/220U 。 | 芭 轴 减 速 机 1950g _(2170ml)
R-2000iC/165R ”| 手腕 1(J4/S 轴 减 速 机 ) 2300g (2560ml)
R-2000iC/210R | 手腕 2 (J6 轴 减 速 机 ) 400g (440ml)
相 轴 减 速 机 6200g (6900ml)
协同 油脂
隐 轴 减 速 机 2250g (2500ml) 5 5
; B o
R-2000iC/100P | 33 轴 减 速 机 1950g (2170m) 0.15MPa 以 下 VIGOGREASE RE0
(注释 ) 规格
| 手腕 1(J4/JS 轴 减 速 机 ) 2300g_(2560mD) 'AOSL-0040-0174 |
| 手腕 2 (J6 轴 减 速 机 ) 620g (690ml)
| s J1 HREEAL 5620g (6250ml)
R-2000iC/270F 。 | J2 轴 减 速 机 3120g (3470ml)
R-2000iC/270R
R2000iC J3 SR 2370g (2640ml)
-2000iC/210L i
R-2000iC/190U 手腕 1(J4/S 轴 减 速 机 ) 4980g (5540ml)
F 2 (J6 R 620g _ (690ml)
注释
用 手 按压 泵 供 脂 时 ， 以 每 3 秒 按压 泵 2 次 作为 大 致 标准 。
修 警告
打开 排 脂 口 的 时 候 ， 高 温 的 润滑 脂 有 可 能 猛烈 流出 。 事 先 用 塑料 绕 等 铺 在 排 脂 口 下 。 另 外 ， 根 据 需要 ， 请 使 用
耐 热 手套 、 防 护 眼镜 、 面 具 、 防 护 服 。
润滑 脂 的 更 换 、 补 充 ， 应 以 下 列 姿势 进行 。
表 7.3.3 (b) 供 脂 时 的 姿势 (R-2000iC/165F/210F/12SL/220U/270F/210L/190U)
姿势
供 脂 部 位
J %fiififl.
7.3.3 (o) 供 脂 时 的 姿势 (R- CesRaiannPe270Rl
本
J 轴 减 速 机
J2 轴 减 速 机
吧 轴 减 速 机 ey -90° 90°
手腕 任意 90” 0 0 0
-155 -
