零点标定的方法
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标定 的 方法 B-83644CM/06
11 选择 “7 更 新 零点
或 者 重新 接 通电 源
定 结果 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。
同样 也 进行 位 置 调整 。
系统 零点 标定 /校准
扭矩 = [ 开 ]
LRk 位 置 标定
全 各 标定
所 标定
未定 〈 单 轴 )
示 定
设置 参考 点
了 , 更 新 零点 标定 结果 、
机 器 人 标定 结果 己 更 新 ! 当前 关节
<0.0000> <0.0000> <0. 0000>
<0.0000> <0.0000> <0.0000>
[类 型 ] RES_PCA
12 在 位 置 调整 结束 后 , 按 下 F5“5
13 使 重力 补充 的 设置 复原 。
14 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 , 重 新 通电 。
表 8.3 (a) 对 合 标记 位 置
0 度
0 度
0 度 〈(*J2=0 度 时 )
0 度
0 度
0 度
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