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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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零点标定的方法

零点标定的方法

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 标定 的 方法 B-83644CM/06 11 选择 “7 更 新 零点 或 者 重新 接 通电 源 定 结果 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。 同样 也 进行 位 置 调整 。 系统 零点 标定 /校准 扭矩 = [ 开 ] LRk 位 置 标定 全 各 标定 所 标定 未定 〈 单 轴 ) 示 定 设置 参考 点 了 , 更 新 零点 标定 结果 、 机 器 人 标定 结果 己 更 新 ! 当前 关节 <0.0000> <0.0000> <0. 0000> <0.0000> <0.0000> <0.0000> [类 型 ] RES_PCA 12 在 位 置 调整 结束 后 , 按 下 F5“5 13 使 重力 补充 的 设置 复原 。 14 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 , 重 新 通电 。 表 8.3 (a) 对 合 标记 位 置 0 度 0 度 0 度 〈(*J2=0 度 时 ) 0 度 0 度 0 度 -164-