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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04 IRVMUXCHK 取得数码复用器的电源的状态已取得的状态将被写入到由参数所指定的寄存器中此 KKAREL 程序取如下参数的系统变量 : SMUX POWERD 的索引指定 1 一 4 的任何一个值 1: 使用 MUX POWER[1]中所设定的值 2 : 使用 MUX POWER[2]中所设定的值 3 : 使用 MUX POWER[3]中所设定的值 4: 使用 MUX POWER[4]中所设定的值参数 2，寄存器编号指定写入数码复用器的状态的寄存器的编号写入如下值 1 数码复用器的电源 ON 0: 数码复用器的电源 OFF 程序例按照 SMUX_ POWERI]的设定切断数码复用器的电源后 , 断开相机的连接，再次接通数码复用器电源的程序例如下所示 1: CALL IRVMUXOFF(1) 2: CALL CAMERA_DISCONNECT 3: CALL IRVMUXON(1) 在进和则命令之前，妥善确认数码复用器的电源已经接通的程序例如下所示下面的示例中，作为存储复用器电源状态的寄存器，使用 R [100] - CALLIRVMUXCHK(1,100) IF R[100]=1,JMP LBL[1] UALM[1] PAUSE END LBL[1] VISION RUN_FIND VISION1T RO GRS 9.4.8 IRVGETMSR. IRVGETMSL 了 JRVGETMSR 和了 RVGETMSL，是将 1 台相机的良否检查视觉程序中使用的测量值取出到寄存器中的功能在进行检测后使用登 4> IRVGETMSR 取出由紧靠 1 台相机的良否检查视觉程序之下的判定工具的值 1 一值 10 指定的测量值此和 AREL 程序取如下参数参数 1;，视觉程序名指定 1 台相机的良和否检查视觉程序的名称参数 2; 输出测量值的开头的寄存器编号 | 量值的寄存器的开头编号，以这里指定的寄存器为开端输出从值 1 至值 10 的 10 个测量值参数 3: 要输出的测量值的开头编号记从判定工具的第几个值取出可以省略省略时成为 1 参数 4，要输出的测量值数 -434-