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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动指定取出几个判定工具的测量值可以省略省略时成为 11- 参数 3 IRVGETMSL 取出由各检出工具下的判定工具的值 1 一值 10 指定的测量值此 ARETL 程序取如下参数参数 1 视觉程序名指定 1 台相机的良和否检查视觉程序的名称参数 2; 检出结果的索引指定取出第几个检出结果的测量值视觉程序中有多个检出工具时，如下图所示成为总计的编号下图的示例表示图形匹配工具检出 3 个，查点群检出工具检出 2 个的情形 ) Verdict _ - aspu Locator Tool 1 pace index=1 i _1 The Number of Found Parts 3 pass index = 2 14 Evaluation Tool 2 Model ID 1 pass index= 3 1 . The Number of Found Parts 2 ! 1} Model ID 2 ! s 1 b m Evaluation Tool 1 =--------- No Model ID 参数 3 输出判定结果的寄存器编号指定用来输出由参数 2 所指定 | NG 时输出 0，OK 时输出 1，未 | 结果的判定结果的寄存器编号叶输出 2 参数 4，输出模型 ID 的寄存器编号指定用来输出由参数 2 所指定的检出结果的模型 ID 的寄存器编号如上图所示具有多个检出工具时，针对每个检出工具输出的测量值不同这种情况下，对各检出工具赋予不同的模型 ID， T 程序侧予以区别参数 5: 输出测量值的开头的寄存器编号指定写出测量值的寄存器的开头编号标准设定下，以这里指定的寄存器为开端输出从值 1 至值 10 的 10 个测量值参数 6: 要输出的测量值的开头编号指定从判定工具的第几个值取出可以省略省略时成为 1 参数 7: 要输出的测量值数指定取出几个判定工具的测量值可以省略省略时成为 11- 参数 6 程序例 1 下面示出用来输出紧靠视觉程序下的判定工具的测量值时的程序例 1: VISION RUN_FIND VISIONT 2: VISION GET_PASSFAIL VISIONT RI1] 3: CALLIRVGETMSR(VISIONT', 2, 1, 5) -435 -