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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人启动 B-83304CM/04 此例中 ,在及[1]中取出了判测量值程序例 2 下面示出用来输出各检出工具下的判定工具的测量值时的程序例 4 结果 , 在及[2]一人[6]中取出了由紧靠视觉程序下的判定工具的值 1 一值 S 指定的 VISION RUN_FIND VISIONT VISION GET_NFOUND VISION1T' RI1] FOR R[2]=1 TO R[1] CALL IRVGETMSL('VISIONT, R[2], 3, 4, 5) DEDEERORNECS END FOR JH:M'P 最初在 R [1]中取出了检出数，由芷 VGETMSL 取出了各自的检出结果信息有具体来说，在及[3]中取出了判定结果 ,在及[4]中取出了村型 ID，在 R [5] ~ 有 R [14]中取出了由值 1 一值 10 指定的测量值 9.4.9 IRVOVRDANYVP IRVOVRDANYVP 是在视觉参数中设定某一值的 KAREL 程参数指定的视觉程序变更参数，还可以对任意的视觉程序变数命令相同，但是在不仅可以对由视觉参数 1，视觉参数名以字符串来指定视觉参数名参数 2; 希望设定的值以常数来指定希望设定的值程序例下面示出在视觉程序 TEST2 中使用用于视觉程序 TEST1 而创建的视宙 EXPO 的 TP 程序例 1: CALL IRVOVRDANYVP(CEXPO', 100) 2: VISION RUN_FIND TEST2' 3: VISION GET_OFFSET 'TEST2' VR[1] JMP LBL[999] 9.4.10 BPGETAABB, BPGETOBB BPGETAABB 和 BPGETOBB，和输出用 3 维广域传感器斑点群检出工具检出的 3 维斑点群的抛角位置 BPGETAABB 输出 3 维斑点群的轴平行边界箱 Axis Aligned Bounding Box = AABB ) 的拐角位置 -436-