4 维图形
12.
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
其 他 选项 功能 B-83304CMI04
12.3 4 维 图 形
4 维 图 形 〈4D GRAPHICS)》 功能 是 提供 如 下 功能 的 一 种 软件 选项 , 该 功能 除了 机 器 人 和 工件 的 3 维 图 形 模型 外 , 还 通过
使 程序 的 示 教 位 置 和 工具 中 心 点 等 各 类 内 部 数据 可 视 化 而 可 以 从 空间 、 视觉 上 来 把 握 整 个 系统 。 安装 有 4 维 图 形 选 项 时 ,
用 户 就 可 以 从 视觉 人 认 Vision 的 相机 配置 和 检 出 结果 。 这 里 介绍 与 4 维 图 形 功能 的 退 Vision 相关 的 部 分 。 有 关 4 维
图 形 功能 的 详情 , 请 参照 “R-30iB 有 -30 记 Mate CONTROLLER Optional Function OPERATOR'S MANUAL ” (控制 装置
选项 功能 操作 说 明 书
4D GRAPHICS iRVision Display
在 4 维 图 形 画 面 上 进行 如 下 任何 一 操作 时 , 成 为 显示 站 Vision 数据 的 状态 。
。 从 Fl1 [TYPE] 选择 [4D 让 Vision] (4D 认 Vision 显示 ) 。
o 从 F8 [VTSIBLE] 切换) 选择 [4D 认 Vision] , 按 下 F10 SHOW (显示 ) 。
二 退 Vision 在 4 维 图 形 画 面 中 显示 如 下 信息 。
打开 相机 校准 的 示 教 画面
已 校准 时 , 显 示 相 机 的 位 置 、 相 机 的 视野 范围 、 校 准点 、 以 及 相关 的 坐标 系 。 此 外 , 在 进行 校准 势 , 显 示 会 被 更 新 。
。 ”打开 视觉 程序 的 示 教 画面
显示 由 该 视觉 程序 选择 的 相机 、 该 相机 的 视 嗓 范围 、 相 关 的 坐标 系 等 信息 〈 所 显示 的 信息 随 视觉 程序 的 种 类 而 有 若
干 差异 ) 。 此 外 , 在 执行 检 出 时 , 追 加 显示 检 出 结果
。 ”打开 3 维 广 域 传感器 的 示 教 画面
显示 由 该 3 维 广 域 传感器 选择 的 相机 、 该 相机 的 视野 范围 、 以 及 相关 的 坐标 系 。 此 外 , 在 进行 取得 3 维 分 布 图 时 ,
追加 显示 已 取得 的 3 维 点 。
。 ”从 TP 程序 执行 进行 检测 命令
显示 由 该 视觉 程序 选择 的 相机 、 该 相机 的 视野 范围 、 相 关 的 坐标 系 、 以 及 检 出 结果 〈 所 显示 的 信息 随 视觉 程序 的 种
类 而 有 若干 差异 ) 。
。 ”从 TP 程序 执行 校准 相机 命令
显示 所 选 的 相机 、 该 相机 的 视 嗓 范围 、 校 准点 、 相 关 的 坐标 系 。
。 从 TP 程序 执行 IRVDISPLAY4D
显示 由 参数 所 指定 的 与 视觉 数据 对 应 的 数据 。 在 指定 了 视觉 程序 名 时 , 残 留 有 该 视觉 程序 的 检 出 结果 的 情况 下 〈 也
即 存在 可 取得 补偿 数据 的 数据 的 情形 ),, 也 显示 检 出 结果 。 有 关 IRVDISPLAY4D ,, 乡 阅 12.3.1IRVDISPLAY4D”
部 分 视觉 程序 尚未 与 4 维 图 形 功能 对 应 。
提示
TP 程序 执行 进行 检测 命令 时 显示 4 维 图 形 的 功能 , 有 的 情况 下 会 影响 到 周期 时 间 , 因 而 标准 设 定 下 已 被 设
为 无 效 。 使 用 时 , 请 在 还 Vision 的 系统 设 定 画面 上 将 “进行 检测 并 在 4D 图 形 中 显示 ” 设 为 有 效 。
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