关于负载设定
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4. 安装 设备 到 机 器 人 上 B-83754CM/03
4.3 关于 负载 设 定
1 机 器 人 运转 之 前 ， 务 必 进行 负 载 设 定 。 请 勿 在 过 载 状态 下 进行 运转 。 包 括 与 周边 设备 连接 用 电缆 等 在 内 的 负载
质量 不 可 超过 机 器 人 的 可 搬运 质量 。 否 则 将 有 可 能 导致 减速 机 的 寿命 缩短 。
2 更换 部 件 后 实行 负载 推算 《可 选 购 项 功能 ) 时
更 换 手 腕 轴 〈JS 轴 或 者 J6 轴 ) 的 电机 或 者 减速 机 等 的 时 候 ， 推 算 精 度 有 可 能 下 降 。 实 行 负载 推算 之 前 ， 取 下
手腕 部 的 机 械 手 等 的 部 件 之 后 ， 请 实行 负载 推算 的 校准 。 关 于 负载 推算 功能 ， 请 参照 以 下 内 容 。
选项 功能 操作 说 明 书 (B-83284CML2) 的 「9 章 负载 推算 功能
动作 性 能 画面 ， 具 有 一 览 画面 、 负 载 设 定 画面 以 及 设备 设 定 画面 。 在 本 画面 设 定 负载 信息 以 及 安装 在 机 器 人 上 的 设备 信
8
1 % F MENUGES) §, SRR ET -
2 选择 下 页 “6 5
3 按 下 Fl 类型， 显示 画面 切换 菜单 。
4 选择 “动作 ”。 出 现 一 览 画面 。
动作 性 能
组 1
编号 负 弄
1
< 已 ooo oommom
o
Coocoocoooon
o
详细 “手臂 负载 选 负载 >
5 ”可 以 设 定 条 件 编号 No.1 一 No.10 共 10 类 负载 信息 。 将 光标 移动 到 任 一 编号 的 行 ， 按 下 F3 (详细 ) ， 即 进入 负载 设 定
画面 。
十 ] Dotttk |
[kgl]
[cm]
[cm]
[cml
[kgfcms “21
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编号 ” 缺 省 值 ?帮助 >
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