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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修

关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com = 7. 检修 和 维修 B-83754CM/03 7.2.4 ”关于 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可 变 制动器 的 检修 确认 各 制动器 是 否 有 碰撞 的 痕迹 。 如 果 有 碰撞 的 痕迹 的 话 , 请 更 换 该 部 件 。 检查 制动器 固定 螺 检 是否 松动 , 如 果 松 动 则 予以 紧 固 。 特 别 要 检查 也 轴 振 子 制动器 固定 螺栓 是 否 松动 。 有 关 每 一 机 型 的 机 械 式 可 变 制动器 的 详情 , 请 参照 62 节 。 I3 轴 机 械 式 制动器 ( 正 侧 ) 联 轴 机 械 式 制动器 ,。 A290.7226X206 ,” 螺栓 M12x 401 个 (拧紧 力矩 129Nm 选择 了 轴 机 械 式 制 动 器 时 M-20iB/25/355 ” A05B-1226-H051 A - A200.7226-X235 i M-20iB/25C o ” A05B-1226-H054 ,” A290-7226-Y203 了 轴 机 械 式 制动器 ( 负 侧 ) 卫 轴 机 械 式 制动器 ( 负 侧 ) SAL> 取 轴 机 械 式 制动器 ( 正 侧 ) 图 7.2.4 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可 变 制动器 的 检修 < 螺栓 Ml2x30 2 个 ( 持 紧 力矩 94Nm) -61-