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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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J1, J2, J3 轴减速机的润滑脂更换

J1, J2, J3 轴减速机的润滑脂更换

< 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 7. 检修 和 维修 7.3.2 了 开 , 卫 ,J3 轴 减 速 机 的 润滑 脂 更 换 (3 年 (11S20 小 时 ) 或 者 2 年 (7680 小 时 ) 定期 检修 ) 1, 卫 , 了 3 轴 的 减速 机 的 润 如 下 步 机 小 时 短 一 方 为 周期 进行 更 换 。M-20 认 /25C 的 期 进行 更 换 。 -20iB/25/35S 的 情况 下 , 以 每 3 年 、 或 者 运转 累计 时 间 每 达 11520 况 下 , 以 每 2 年 、 或 者 运转 累计 时 间 每 达 7680 小 时 的 较 短 一 方 为 周 < 项 吊 安装 的 情形 十 90" 壁 挂 安装 的 情形 一 90" 壁 挂 安装 的 情 图 7.3.2 (a) 安装 形式 表 7.3.2 (a) 3 年 (l1520 小 时 ) 或 者 2 年 (7680 小 时 ) 定 期 更 换 用 指定 润滑 脂 以 及 供 脂 量 GT1, J2, J3 轴 减 速 机 ) 供 脂 部 位 注油 枪 前 端 压力 指定 润滑 脂 ML20iB/25/35S 了 轴 减 速 机 790g (870mD 协同 油脂 VIGOGREASE RE0 规格 : A98L-0040-0174 了 轴 减 速 机 300g(330mD) 愉 人 向 M-20iB/25C 再 轴 减 速 机 170g(190ml) Shell Cassida grease EPS00 规格 ,A98L-0040-0186 注释 用 手 按压 泵 供 脂 时 , 以 每 2 秒 按压 泵 工 次 作为 大 致 标准 。 企 警告 打开 排 脂 口 的 时 候 , 高 温 的 润滑 脂 有 可 能 猛烈 流出 。 事 先 用 塑料 袋 等 铺 在 排 脂 口 下 。 另 外 , 根 据 需要 , 请 使 用 耐 热 手 套 、 防 护 眼镜 、 面 具 、 防 护 服 。 - 63 -