J4, J5, J6 轴减速机的润滑脂补充
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7. 检修 和 维修 B-83754CM/03
733 歼 , JS, J6 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
(4 年 1S360 小 时 ) 或 者 2 年 (7680 小 时 ) 定期 检修 )
如 下 步骤 M-20iB/25/35S 的 情况 下 ， 以 每 4 年 、 或 者 运转 累计 时 间 每 达 15360 小 时 的 较 短 一 方 为 周期 进行 补充 。
oiB/25C 的 情况 下 ， 以 每 2 年、 或 者 运转 累计 时 间 每 达 7680 小 时 的 较 短 一 方 为 周期 进行 补充 。 有 关 供应 的 润滑 脂 以
及 供 脂 量 ， 请 参见 表 7.3.3 (a)。
表 7.3.3 (a) 4 年 (15360 小 时 ) 或 者 2 年 (7680 小 时 ) 定 期 更 换 用 指定 润滑 脂 以 及 供 脂 量 (14, Js, J6 轴 齿 轮 箱 )
补充 部 位
M-20iB/25/35S
J4 2.7g (3mL
AL & GmD) Harmonic Grease 4BNo.2
规格 : A98L-0040-0230
配 轴 减速 机 2.7g (3ml) M-20iB/25C
. Harmonic grease HFL-1
AL 27g Gml) 规格 : A98L_-0040-0320
润滑 脂 的 补充 ， 应 在 任意 姿势 下 进行 。
修 注意
1 提供 有 以 下 的 润滑 脂 补充 用 组 件 。
供 脂 用 组 件 。。” A0sB-1226-K031 (ML20iB/25/35S 用 ) (注射 器 十 管 装 润滑 脂 80g)
供 脂 用 组 件 A0sB-1226-K033 (ML20iB/25C 用 ) (注射 器 十 管 装 润滑 脂 80g)
管 装 润滑 脂 A0sB-1139_-K022 (ML20iB/2s/3SS 用 ) ( 管 装 润滑 脂 80g)
管 装 润滑 脂 “A0sB-1139_-K027 (MLC20iB/2sSC 用 ) ( 管 装 润滑 脂 80g)
进行 错误 的 供 脂 作业 时 ， 丽 会 由 于 润滑 脂 槽 的 内 压 急剧 上 升 而 导致 密封 围 被 损坏 ， 进 而 导致 漏 油 或 动作 不 良 。
进行 供 脂 作业 时 ， 务 须 遵守 下 列 注 意 事 项 。
(D 务 须 使 用 指定 的 润滑 脂 。 使 用 指定 外 的 润滑 脂 ， 丽 会 导致 减速 机 损坏 等 故障 。 请 勿 使 用 Harmonic Grease
SK-3。
(C) 应 彻底 擦 掉 沾 在 地 板 和 机 器 人 上 的 润滑 脂 ， 以 避免 滑 倒 和 引火 。
@) 当 使 用 供 脂 用 组 件 时 ， 请 搓 揉 管子 ， 使 得 润滑 脂 变 软 ， 然 后 往 注射 器 里 填充 必要 的 润滑 脂 。 请 在 注射 器 的
顶端 装 上 管 嘴 。 当 不 使 用 管 嘴 时 ， 把 管 嘴 取 下 ， 然 后 把 瓶 盖 装 上 。
1 切断 控制 装置 的 电源 。
2 ”拆除 排 脂 口 的 密封 螺栓 。
3 “用 注射 器 把 润滑 脂 补 充 到 规定 量 。 润 滑 脂 正在 补充 中 或 者 刚 补充 完 后 ， 润 滑 脂 会 流出 来 。 请 计
的 润滑 脂 。
4 务必 换 上 新 的 六 角 头 螺栓 。 重 新 利用 六 角 头 螺栓 时 ， 务 须 上
L 此 时 ， 勿 充 多 余
封 胶带 予以 密封 。
36 轴 减 速 机 用 排 脂 品
六 角 头 螺栓 Ms x 10
JS 轴 减 速 机 用 排 脂 口
六 角 头 螺栓 MSx 10
了 区 轴 减 速 机 用 排 脂 品
六 角 头 螺栓 MS x 10
图 73.3 到， 了 5, J6 轴 减 速 机 的 补充 部 位
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