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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和视觉程序 B-83304CM/04 此程序中，相机视图这一工具被配置在视觉程序之下一个相机视图相当于一个测量部位相机视图数量为 3 个，无法进行数量的变更 6.5.1 应用研讨这里就检测的对象相机的配置等进行研讨 6.5.1.1 检测的对象要决定检测对象，需要注意如下事项应能根据图纸等正确计算出 3 个检测对象的相对的位置关系 3 个检测对象的位置的相对关系不应有个体差异 3 个检测对象和机器人发挥作用的工件上的作业部位的相对关系不应有个体差异应以能够覆盖整个工件的方式取离开较远测对象以 3 个检测对象检测对象的目视车身的情况下，被称作定位孔的基准孔适用于检测对象 6.5.1.2 相机的配置决定相机视野以即使在检测对象最大限偏离的情况下检测对象也不偏离视野的方式决定相机视野的广度相机视野太大时，有的情况下得不到所需的补正精度决定相机配置检测检测对象而测量 3 根视线，以使得任何 2 根视线都不接近平行，视线彼此之间所成角度在某种程度变大的方式如有可能在 60 度以上 ) 配置相机办人秦在此图上，这 2 根视线接近平行，视线彼此之间所成角度变小要避免进行这样的配置决定镜头的焦点距离根据相机视量的广度相机与检测对象之间的距离决定要使用的镜头的 4 大致上通过下式进行计算距离相机为 XC-56 时，焦点距离 f (mmy) f=355XL+W L: 自相机至检测对象的距离 (mmy) W: 相机视野的大小 (mmy) -108 -