3 台相机的3 维补正

3 台相机的3 维补正

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序用户坐标系已勾选指定补偿平面]时,选择用于补偿平面的用户坐标系追加目标位置可通过如下步骤来追加目标位置 1 按下口按钮 2 在[模型 ID]中输入使用此目标位置的模型 ID 删除目标位置可通过如下步骤来删除目标位置 1 在下拉框中,选择希望删除的目标位置 2 按下 X 按钮 3 显示确认是否删除的消息,按下 F4 确定 ID 目标位置 ) 指定要参照的目标位置的卫模型 ID 指定用来设定目标位置的检出结果的模型卫目标位置 Vt,Hz 显示已被设定的目标位置的图像上的坐标值目标角度显示已被设定的目标角度目标尺寸显示已被设定的目标尺寸 6.5 3 台相机的 3 维补正这是使用 3 台相机检测诸如车身那样的大工件的 3 个部 | 位,计算工件的 3 维位置而进行机器人补正的视觉程序进行检测时,各相机测量自相机向检测对象的 3 根视线将事先已知形状的三角形应用到此 3 根视线,确定各检测对象位于视线上的哪个位置,求出工件的 3 维位置和姿势创建检测对象的三角形检测对象 1 检测对象 2 检测对象 3 晶相机 3 相机 1 -107 -