CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序检出位置工具坐标 ) 将检出的位置变换为从指定的工具坐标系看到的值后予以输出主要在固定设置立体传感器而测量机器人把持中的工件的抓取偏差时使用把持工件机器人输出模式]中选择[检出位置工具坐标 ) ]时，指定把持工件的机器人补正用坐标系基于立体传感器的断面上的 1 点输出，计算这里指定的坐标系中的补正量[输出模式]中选择了[检出位置用户坐标 ) ]时，指定用户坐标系[输出模式]中选择了[检出位置工具坐标 ) ]时，指定工具坐标系图像保存指定在执行程序时是否保存履历图像但是，在遂 Vision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时，履历图像不会被保存起来不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像直到紧之前的视觉程序保存完成为止，不会开始下一个视觉程序的执行图像保存所需的时间，随要使用的设备的种类而不在确认实际应用中是否有问题后使用图像显示模式切换要显示的图像[执行时]的设定在执行监视器上显示时使用，[设定时]的设定在编辑画而上显示时使用 2 维图像显示相机拍摄的图像激光投影显示图像光投影线的图像断面图像显示工件的断面图像 -129 -