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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 6. 视觉程序 B-83304CM/04 补正方法选择机器人的补正方法 3 台相机的 3 维补正中，只可使用位置补正计算位置补正用的补偿数据结合误差阔值下国生的人休关二四三玖天二之间的距离出现偏差时，即使工件没有位置偏差，在执行基准时和实际测量测量点彼此之间的位置也会产生结合误差视觉程序以使得结合误差成为最小的方式进行补正，但是在计算出的大于这里指定的值是，则会成为未检出多全 ~ \ ~ 1 80 1 7 1) A]结合误差 2 v 27 LisZ 图像保存指定在执行程序时是否保存履历图像但是，在认 Vision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时，履历图像不会被保存起来不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像前的视觉程序的图像保存完成为止，不会开始下一个视觉程序的执行图像保存所需的时间，随要使用的设备的种类而不同，请在确认实际应用中是否有问题后使用基准位置的状态设定了基准位置时以绿色显示[设定完了]，尚未设定时则以红色显示[未设定]重心位置 X, Y, Z 这是各相机视图的从重心位置或者重，补正量确认必定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用]，不进行补正量的确认有关补正量确认的条件，请参阅 8.2 补正量确认准位置的位置下一个项目中说明的补正量确认，不是确认各相机视图的检测位置本身，而是心的基准位置确认移动量 -110 -