散堆取出(全体探索)
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序重复确认阔值根据检测结果的位置和角度,判断其结果是否为与别的检测结果重复的结果在指定的像素以内且指定的角度以内存在多个检测结果时,将它们视为同一工件,只输出评分最高的检测结果排序优先级指定在检测出多个工件时,优先取出哪一个散堆取出全体探索 ) 中,与其它程序的排序不同,使用如下 5 个项目的结果计算优先级,并进行排序通过对必要项目勾选有效],并针对各个项目设定权重,即可指定在优先级的计算中使用哪一个项目,同时还可指定在多大程度上反映于优先级的计算部工件的优先级平均几乎为 50 定会成为相同优先级的值而计算出的优先级,是用于与其它工件进行比较的相对值以使检测的进行计算,因而即使检测出尺寸和评分等处于相同状态的工件,也并高度用户坐标系的己值大的工件优先评分检测结果评分高的工件优先扁平率扁平率值大的,也即斜度小的工件优先高度差 ( 同前此的 ) 高度接近上次取出的工件高度用户坐标系的己值 ) 的工件优先使用此模式时,勾选[有效],在权重]中设定大于 0 的值这样,[数值寄存器序号]将会有效创建 TP 程序,以便在由[数值寄存器序号]所指定的数值寄存器中设定上次取出的工件的己值子工具的检出数以全部工件为模型而对父图形匹配工具进行示教,进而将部分工件作为子工具进行示教此时,被检测出的子工具数多的工件优先在希望其它工件等隐藏部分少的工件优先时使用 e 基准数据基准数据是根据检测出的结果计算补偿数据时使用的数据视觉程序可以有多个基准数据通常只使用 1 个,但是在诸如不同的 2 种工件混在一起的情况下,需要对各自的工件设定用来决定 Z 向高度的参数和基准位置,因而使用 2 个基准追加基准数据可以按照如下步又追加基准数据 1 按下口按钮 2 在[模型 ID]中输入使用此基准数据的模型 ID 删除基准数据可以按照如下步又副除基准数据 -147-