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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉程序 B-83304CM/04 6.6.3 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 1 将设定基准位置的一个工件放置在相机视野内 2 按下 F3 拍照后，按下 F4 检测，检测工件 3 按下[设定]按钮 4 确认[基准位置]成为[设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.6.4 视觉参数可以将此视觉程序的设情，请参阅 8.1 视觉曝光时间这是拍摄 2 维图像时的快门速度以毫秒为单位的实数予以指定在视觉程序的编辑画面上对 2 维曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[固定]模式下进行拍摄曝光次数这是拍摄 2 维图像时的多次曝光的枚数以 1 一 6 的范围的整数予以指定激光曝光时间这是拍摄激光图像时的快门速度以毫秒为单位的实数予以指定在视觉程序的编辑画面上对激光曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[固定]模式下进行拍摄激光曝光次数这是拍摄激光图像时的多次虽光的枚数以 1 一 6 的范围的整数予以指定参数 6.7 基于立体传感器的 3 维补正多个点 ) 在检测一个工件的多个部位而检测工件的位置时使用在工件大而难于将整体拍入相机时，以及工件的斜度不一定时有效