程序的示教
工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 视觉程序 B-83304CM/04 补正用坐标系基于立体传感器的 3 维补正多个点 ) ,计算这里指定的坐标系中的补正量在补正方法]中选择了[位置补正]时,指定用户坐标系在补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时,指定工具坐标系结合误差阔值在因工件的个体差异等原因而导致测量时,各测量点彼此之间也会产生结合差大于这里指定的值是,则会成为未检出 & hflx L1 基准数据气检测位置之间的距离出现偏差时视觉程序以使得结合误即人件没有位置偏差,在执行基准时和实际测量为最小的方式进行补正,但是在计算出的结合误图像保存指定在执行程序时是否保存履历图像但是,在 (RVision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时,履历图像不会被不保存不保存履历图像如果没检出就保存只有在没有检出时才保存履历图像总是保存每次都保存履历图像直到紧之前的视觉程序的图像保存完成为止,不会开始下一个视觉程序的执行图像保存所需的时间,随要使用的设备的种类而不同,请在确认实际应用中是否有问题后使用基准位置设定了基准位置时以绿色显示[设定完了],尚未设定时则以红色显示[未设定]重心位置 X, Y, Z 这是各相机视图的基准位置的重心位置下一个项目中说明的补正量确认,不是确认各相机视图的检测位置本身,而是从重心位置或者重心的基准位置确认移动量补正量确认指定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用],不进行补正量的确认有关补正量确认的条件,请参阅 8.2 补正量确认