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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序评分这是使用断面图像而检出的对象的评分对比度这是使用断面图像而检出的对象的对比度失真这是使用断面图像而检出的对象的失真单位 : 像素 ) 这是生成断面图像时被使用的激光的点数视觉参数视觉程序的设定参数中的如下参数和阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参激光曝光时间这是拍摄激光图像时的快门速度人予以指定在视觉程序的编辑画面上对激光曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的[园定]模式下进行拍摄激光曝光次数这是拍摄激光图像时的多次旧光的枚数以 1~6 的范围的整数予以指定在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请命令 6.9 立体传感器曲面补正 1 点 ) 这是在使用了立体传感器的 3 维补正功能中，特别是在测量具有像圆柱形状那样的曲面的工件的 3 维位置和姿势，对机器人的工件搬运动作进行补正的一种功能可以使用曲面匹配工具和圆柱测量工具 -133 -