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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序结合误差这是设定基准位置时的测误差，结合误差几乎为误差指标各相机的检测误差, 是表示对补正精度产生多大程点和进行试验时的检测点的结合误差单位， mm) 若检测对象间无个体差异，且无检度影响的指标，表示此值越大检测误差就越容易影响补正精度璧如，此值为 8.0 mmy/pix 时，表示若有 0.1 pix 的检测误差，补正精度有可能存在 8.0 X 0.1= 0.8 mm 左右的偏差补正精度除此以外过各种影响，因而不能仅从此指则补正精度，但是在此值不符合要求规格时，建议用户对相机的配置要检测的对象位置相机视野尺寸等进行再度研讨处理时间以毫秒为单位显示处理所需的时间检出结果表显示如下值 XY,z 这是检出的检测对象的模型原点的通过相机校准而指定的基准坐标系中的坐标值单位， mm) 模型 ID 这是检出的工件的模型 ID 评分这是检出的工件的评分相机距离这是相机和检测出的检测对象的模型原点的距离单位 : mm) 6.5.5 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 Jo 行了 2 结订 BEESR ) S G e 位置补正 5w m [t v 设定完了 074 加 e 27275 mm 685134 nn ~ m 7 z BED] W e o 38.4 TV 1 72 zm2 es0 T wme 3495 A 和可 2 206 1754 7094 1 1000 #74 3 zme ewo WLl 1 lo 4050 [类型 1 的照检出结束编辑 > 将设定基准位置的一个工件放置在各个相机的相机视野内在全部相机视图中能够进行检测的状态下按下 F3 拍照而进行拍摄后，按下 F4 检测而检测工件在视觉程序的设定画面上，按下[设定]按钮确认全部相机视图中，[基准位置]成为设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值 wb 在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教保持该状态而不移动工件地进行机器人的位置示教 -113 -