CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 .视觉程序 B-83304CM/04 6.10.3 基准位置的设定准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 EL &% [0 B 0] x| - =] g = 和 - BT TEHE: 1 处理时间 : ol ns o 基准数据的[ID]将一个工件放在相按下 F3 确认工件已被正确基准位置即被设定， ww 操作此工件的所有 6 确认消息，按下 F4 确定设定基准位置时的人到机器人的前方， 6.10.4 视觉参数没有使用视多的编码器值被作为各机器人的触发器设定不接触传送带上的工件而运行传动带，直到工件来行机器人的位置示教此视觉程序而执行时从机器人的程序被改写的参 -144-