CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 6.4.5 示教指南这里，示出无需校准的 2 维视觉补偿的基本示教步又无论是位置补正还是抓取偏差补正步又都相同向测量位置移动机器人学习模型示教目标位置设定机器人程序示教测量位置决定实际进行测量时的机器人的位置将相机置于实时，相机的光轴与工件移动面位置补正时为放置有工件的面，抓取偏差补正时为发生抓取偏差的面 ) 大致垂直，将机器人移动到希望测量的区域收敛在视野内的位置测量位置确定后，在该位置调整镜头的光圈和焦点 -103 -