1 台相机的视觉跟踪
工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉程序 B-83304CM/04 这是从追踪坐标系看到的工件的检测部位的高度基准位置这是已进行机器人位置示教时的工件位置生产线运行时检测出的工件的实际测量位置和基准位置的差分就是补偿数据视觉程序可以有多个基准数据通常只使用 1 个 , 但是在诸如高度不同的 2 种工件混在一起而在传送带上流过的情况下,需要设定各自的工件不同的检出面乙向高度],因而使用 2 个基准数据 ID 在要使用基准数据]中选择了[总是使用相同数据]时,指定要参照的基准数据的 ID 追加基准数据可以按照如下步骤追加基准数据 1 按下口按钮 2 在模型 ID 中和输入使用此基准数据的模型 ID 删除基准数据可以按照如下步骤删除基准数据 1 在下拉框中,选择希望删除的基准数据 2 T X . 3 显示确认是否删除的消息,按下 4 确定检出面乙向高度输入从追踪坐标系看到的工件的检测部位的高度此高度不是距离传送带面的高度譬如,在追踪坐标系的设定中使用了具有厚度的夹具时,设定的值将是工件的高度一夹具的厚度基准位置设定了基准位置时以绿色显示[设定完了],尚未设定时则以红色显示[未设定]基准位置 X, Y, R 显示已被设定的基准位置的坐标值