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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 6.7.4 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 1 将设定基准位置的一个工件放置在各个相机的相机视野内 2 在全部相机视图中能够进 ; 进行拍摄后，按下 F4 检测而检 3 在视觉程序的设定画面上， 4 确认全部相机视图中，[基准位置]成为设测工件的各要素中己输入了值位置时的工人置进行机器人的位置示教在不接触工件的状在设定基进行机器人的位 6.7.5 视觉参数可以将此视情，曝光时间这是拍摄 2 维图像时的快 / 动]时，在使用视觉参数而程数，在执行时从机器人的程序 ; 数命令 - 的详必定了[自曝光次数这是拍摄 2 维图像时的多次曝光的枚数以 1~-6 的范围的整数子以指定激光曝光时间辑画面上对激 ? 曝光时间内的[固 et C LA 式下进行拍摄拍摄激光图像时的快门速度以毫秒为单位动]时，在使用视节而改时，只激光曝光次数这是拍摄激光图像时的多次曝光的枚数以 1 一 6 的范围的整数予以指定 6.8 立体传感器断面上的工点输出的断面收集被照射部向工望测量 (2 维图像 ) 断面图像 ) -127 -