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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 % 3DL Plane Comnang Tool 1 @l Ao [EERY] A v 相机校准数据选择将要使用的相机校准相机显示由所选相机校准指定的相机的名称补正方法选择机器人的补正方法位置补正计算位置补正用的补偿数据抓取偏差补正计算抓取偏差补正用的补偿数据检出位置用户坐标 ) 不是输出补偿数据，而是原样输出检测出的位置这是为满足特殊的补正方法所需而提供的通常情况下不选择检出位置工具坐标 ) 不是输出补偿数据，而是将检测出的位置作为从工具坐标系看到的位置并予以输出这是为满足特殊的补正方法所需而提供的通常情况下不选择把持工件机器人在[补正方法]中选择了抓取偏差补正]或[检出位置工具坐标 ) ]时，指定把持工件的机器人补正用坐标系基于立体传感器的 3 维补正 1 点 ) ，计算这里指定的坐标系中的补正量在补正方法]中选择了[位置补正]时，指定用户坐标系在补正方法]中选择了[抓取偏差补正]时，指定工具坐标系照明的设定在使得安装在立体传感器前端的 LED 照明亮灯或灭灯与立体传感器的视觉执行联动时使用通过使用此功能，璧如在 1 次 3 维测量中，在检测 2 维的特征时，可以使 LED 照明亮灯 ; 在检测激光投影线时，可以使 LED 照明灭灯按照下面的步骤进行设定 1 在[LED 信号类型]中作为使 LED 照明 ON-OFF 的信号类型而选择 DO 或者 RO 2 在[LED 信号号码]中输入连接有 ON-OFF 信号的输出点号码璧如，将信号与 RO [1]连接时，输入 1 -115 -