示教指南
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序仅依靠映照在视野内的标记没有完成学习时,会显示设置好下一个学习目标后,点按 SHIFT 十 F4 继续学习的消息, TN 学习和暂停中 Tsrz 行 o 而 2 交兄 ?有 ER ] HTFT + F4 继续学移动标记位置后,在按住 SHIFT 键的同时按下 F4 运行,继续学习会有进展,所以要移动标记如此反复几次而达到所需的个数时,已放置在相同的位置下即使反复进行学习也不 e 使用固定于机器人的相机进行位置补正时,在希望测量的范围大于相机视野的情况下,要尽量将标变学习开始位置的同时,分数次进行学习这种情况下,将第 2 次以后的学习开始位置的机器人姿习开始位置的机器人姿势相同的姿势记放置在多处,在改势设定为与最初的学提示学习时若背景或标记引起光学,则相机上看到的尺寸会出现偏差,有时将无法确保精度地进行学习要确保精度地进行学习,要以使从相同的高度测量的标记始终被以相同的尺寸检出的方式考虑照明或标记的材料利用固定于机器人的相机进行位置补正时,建议在相机上安装环状照明模型示教在机器人处于测量位置的状态下,将工件放置在相机视野的中心附近,对 GPM Locator Tool (图形匹配工具 ) 的模型进行示教目标位置设定在机器人处于测量位置 | 画面上设定目 TEST2 行 0 T2 中目 ratior-free VisProc