1 台相机的良否检查
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和 6 视觉 程序 B-83304CM/04
1 将 设 定 基准 位 置 的 工件 放置 在 相机 视野 的 中 心 。 若 在 视野 中 心 放 置 工件 并 对 其 基准 位 置 进行 示 教 ， 机 器 人 的 位 置 示
教 将 变 得 简便 易 行 。
按 下 F3 拍照 后 ， 按 下 F4 检测 ， 检 测 工件 。
按 下 [ 设 定 ] 按钮 。
确认 [基准 位 置 ] 成 为 [ 设 定 完了 ] ， 基 淮
上 上 wm
位 置 的 各 要 素 中 已 输入 了 值 。
在 设 定 基 准 位 置 时 的 工件 位 置 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。 在 不 接触 工件 的 状态 下 进行 机 器 人 的 位 置 示 教 。
6.11.4 ”视觉 参数
可 以 将 此 视觉 程序 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 ;
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视
觉 参 数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详
曝光 时 间
以 毫秒 为 单位 的 实数 予以 指定 。 在 序 的 编辑 画面 上 对 曝光 模式 指定 了 【 自动 ] 时 ， 在 使 用 视觉 参数 而 改写 曝光 时
间 时 ， 只 在 执行 下 一 个 视觉 检测 时 在 指定 曝光 时 间 内 的 【固定 ] 模式 下 进行 拍摄 。
曝光 次 数
以 1 一 6 的 范围 的 整数 予以 指定 。
6.12 1 台 相 机 的 良 否 检查
1 台 相机 的 良 否 检查 〈Single View Inspection VisProc) 与 以 机 器 人 的 补正 为 目的 通常 的 视觉 程序 不 同 ， 是 关
) OK/NG 的 视觉 程序 。
6.12.1 ”程序 的 示 教
打开 [Single View Inspection VisProc] 《1 台 相机 的 良 否 检查 ) 的 编辑 画面 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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R e LR
T £ [3 Single View Inspection VisProc
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按 下 树 状 图 标签 ， 显 示 如 下 所 示 的 树 状 视 图 。
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