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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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相机视图的示教

相机视图的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 和 .视觉 程序 B-83304CM/04 相机 校准 、 视 觉 程序 的 创建 和 投影 机 的 动作 确认 机 单 元 的 相机 校准 的 数据 ,从 中 选择 刚才 创建 的 相机 数据 。 相 机 校 1 创建 对 应 2 器 人 生成 维 广场 , 打 开 示 教 画面 。 : 树 状 视 区 % [Came(a\xe\\ 1] 〈 相 机 视图 1) , 打 开 相 机 视图 1 的 示 教 画面 , 选 树 状 视图 中 选择 [Camera View 2] 〈 相 机 视图 2) , 打 开 相 机 视图 2 的 示 教 画面 , 选 择 另外 一 个 相机 校准 。 [投影 机 ID] , 按 下 [IO 检查 ] 的 [开始 ] 接生。 确认 由 投影 机 投射 图 形 的 情况 。 已 创建 的 相机 校 ww A 针对 相机 单元 的 实际 的 校准 作业 ,在 接 下 来 要 说 明 的 布局 的 调整 、 以 及 相机 单元 和 投影 机 单元 的 调整 完成 后 进 行 。 布局 的 调整 以 工件 箱 或 者 投影 机 单元 的 位 置 为 基准 , 调 整 工件 箱 、 相 机 单元 、 投 影 机 位置。 1 打开 “3 维 广 域 传 大 的 示 教 画面 , 在 连续 电灯 〈 点 灯 ) 模式 中 选择 [ 框 ] , 按 下 F4 投影 机 ON, 将 框图 形 投身 到 工件 箱 上 。 投 射 如 下 所 示 的 图 形 。 2 以 对 整个 工作 箱 投射 图 形 , 且 工件 箱 来 到 投影 范围 的 中 央 附 近 的 方式 , 调 整 工件 箱 或 者 投影 机 单元 的 位 置 。 3 对 [Camera View 1] , 打 开 相机 视图 1 的 示 教 画面 。 4 [ 框 ] 。 5 天国 , 以 使 得 图 形 的 中 心 出 现在 图 像 的 中 心 附近 ,整个 工件 箱 进入 , 调 整 相 机 单元 的 位 置 和 朝 6 , 以 步骤 5 中 调整 的 相机 单元 的 位 置 为 基准 , 决 定 另 外 一 方 的 相机 单元 的 7 在 树 状 视图 上 选择 [Camera View2] , 打 开 相 机 视图 2 的 示 教 画面 。 3 o 9 图 形 投射 情况 的 状 以 使 得 图 形 的 中 心 出 现在 图 像 的 中 心 附近 ,整个 工件 箱 进入 视野 , 无 需 从 外 莉 侧 壁 的 方式 , 调 整 相机 单元 的 朝向 。 时 , 使 用 默认 值 。 璧 如 , 如 是 在 SO0Hz 5 机 视图 1 的 示 教 画 6 全 煽 3 开始 机 的 的 暂时 对 好 相机 的 外 7 ik 4'%’\‘%}‘1‘[{} 亮度 没有 ] 生变 化 时 , 间 与 周围 ; 七 周期 不 一 致 。 返 业 时 间 。