检出参数的调整
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04
7.1.2 检 出 参数 的 调整
调整 检 出 参数 。
对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 ， 判 断 已 被 检 出 的 工件 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 ， 作 为 模型 ID 对 各 自 的
定 不 同 的 值 。 模 型 ID 连同 补偿 数据 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 ， 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。
评分 的 阔 值
检 出 结果 的 正确 程度 ， 通 过 100 分 满分 的 评分 来 表述 。 检 出 的 对 象 物 的 评分 在 此 值 以 上 时 检 出 成 功 ， 未 满 此 值 时 成 为 未
从 出 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。 标 准 值 为 70。 设 定 较 小 的 值 时 ， 有 可 能 引起 错误 检 出 。
对 比 度 的 阔 什
指定 成 为 检 出 对 象 的 对 比 度 的 阔 值 。 标准 50。 设 定 较 小 的 值 时 ， 会 检 出 看 不 太 清 楚 的 部 分 ， 但 是 处 理 需要 耗费 一 定
的 时 间 。 可 设 定 的 最 小 值 为 1。 错误 :对比度 较 低 的 部 分 时 ， 请 尝试 增 大 此 值 。 此 外 ， 将 相 比 阔 值 对 比 度 较 弱
的 图 像 特 征 视 为 不 存在 。 [ 图像 显示 模式 ] 中 选择 【图像 十 图 像 的 特征 ] 时 ， 可 以 确认 基于 现在 的 闭 值 抽取 出 的 图 像 特
征 。
重 登 领域
从 出 的 对 象 物 彼 此 之 间 的 重 登 比率 大 于 这 里 指定 的 比率 时 ， 只 留 下 评分 高 的 ， 评 分 低 的 检 出 结果 将 被 删除 。 R b,
通过 模型 的 外 框 长 方形 的 重 有 伙 面 积 来 判断 。 作 为 限制 值 指定 100% 时 ， 即 使 重 倒 也 不 会 被 删除 。
失真 的 阔 值
通过 像素 值 指定 在 多 大 程度 上 人 允许 已 被 示 教 的 模型 、 与 拍 入 图 像 的 图 形 的 形状 之 偏差 《弯曲 ) 。 若 指定 较 大 的 值 ， 即 使
形状 的 偏差 较 大 也 可 以 进行 检 出 。 但 是 ， 越 是 指定 较 大 的 值 ， 错 误 检 出 的 可 能 性 也 就 越 大 。
关注 区 域 的 阔 值
不 同 于 整个 模型 的 评分 的 阔 值 ， 指 定 只 在 关注 区 域 以 多 大 的 评分 进行 检 出 的 阔 值 。 标 准 值 为 70 分 。
关注 区 域 的 容许 误差
可 以 指定 为 即使 关注 区 域 的 位 置 相对 于 整个 模型 图 形 的 位 置 有 2~3 个 像素 的 偏差 也 容许 。
忽略 明暗 度 的 变化 方向
可 以 指定 为 忽略 已 示 教 的 模型 的 明暗 的 方向 而 进行 检 出 。 有 关 明 里 度 的 方向 ， 请 参阅 “7.1.5 示 教 指南 ”。
检索 范围
指定 进行 检索 的 图 像 上 的 范围 。 范 围 越 狭小 ， 处 理 速度 越 快 。 标 准 值 为 整个 图 像 。 要 变更 检索 范围 ， 按 下 [更改 ] 按钮 。
图 像 上 显示 长 方形 ， 按 照 与 模型 示 教 相同 的 要 领 进行 调整 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”。
图 像 的 遮蔽 范围
以 任意 的 形状 指定 不 希望 在 检索 范围 内 进行 处 理 的 区 域 。 在 希望 指定 圆 形 窗口 或 者 多 纳 圈 窗 口 等 任意 形状 的 检索 范围 等
时 使 用 。 涂抹 的 区 域 在 检索 范围 中 所 指定 的 长 方形 内 蔽 起 来 ， 并 成 为 图 像 处 理 的 对 象 外 。 要 变更 图 像 的 遮蔽 范围 ，
按 下 [编辑 ] 按钮 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.14 R .
检索 范围 一 角度
指定 进行 检索 的 角度 的 范围 。 将 已 示 教 的 模型 的 角度 设 定 为 0"， 检 索 使 模型 在 由 [最 小 ] [最 大 ] 指定 的 范围 内 进行 旋
转 的 角度 。 [最 小 ] [最 大 ] ， 都 可 以 指定 3360? 范 围 内 的 值 。 角 度 范围 越 狭 小 ， 处 理 速度 越 快 。360" 希 望 指定 更 大 的 范
围 时 ， 在 执行 时 会 被 在 -180。 一 180* 的 范围 自动 地 订正 。
去 掉 复 选 框 的 勾 选 时 ， 不 进行 角度 的 搜索 而 只 对 由 【基准 ] 指定 的 角度 进行 搜索 。 标 准 设 定 下 角度 的 搜索 有 效 ， 范 围 为
~180°~180°.
子 工具 时 ， 以 父 工具 检 出 的 针对 角度 的 相对 值 指定 范围 。
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