基于机械式可变制动器的可动范围的变更
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6. 变更 可 动 范围 B-83754CM/03
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[类 型 ] 应 用 “详细
16 要 使 已 经 设 定 的 值 有 效 ， 请 暂时 断 开 电源 ， 在 冷 启 动 下 重新 通电 。
AN\ 警告
要 使 新 的 设 定 有 效 ， 必 须 重新 接 通 控制 装置 的 电源 。 若 不 这 样 做 ， 机 器 人 丽 会 执行 预想 不 到 的 动作 ， 由 此 造成
人 员 受 伤 ， 设 备 受 损 。
6.2 基于 机 械 式 可 变 制动器 的 可 动 范围 的 变更
了 习 轴 可 以 改变 机 械 式 制动器 的 位 置 。 请 根据 所 期 望 的 可 动 范围 变更 机 械 式 制动器 的 位 置 。
癌 在 +1s? 一 +165? 的 范围 内 以 每 1S" 为 单位 进行 设 定 。
司 在 -16s" 一 -1s" 的 范围 内 以 每 1S" 为 单位 进行 设 定 。
释
已 经 改变 的 动作 区 域内 没有 包含 时， 在 进行 全 轴 零 点 位 置 标 定时 ， 需 要 重新 进行 变更 ， 以 使 该 区 域内 包含
0
ul\awvzc%@mmfmwfimas 〈 可 选 购 项 》 时 ， 随 附 有 安装 螺栓 。
通过 机 械 式 可 变 制动器 改变 可 动 范围 时 ， 务 必 人 参照 ”6.2.2 参数 设置 变更 ”， 根 据 参数 设置 变更 使 可 动 范围 同
一 化 。
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