定期检修・定期维修
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7. 检修 和 维修 B-§3754CM/03
7.1.2 定期 检修 定期 维修
对 于 这 些 了
， 以 规定 的 期 间或 者 运转 累计 时 间 中 较 短 一 方 为 标准 进行 如 下 所 示 项 目的 检修 、 整 各 和 维修 作业 。
检修 ， 维修 项 目 检修 要 领 、 处 置 和 维修 要 领
控制 装置 通气 口 | 请 确认 控制 装置 的 通气 口上 是 否 粘 附 大 量 灰尘 , 如 有 请 将 其
的 清洁 清除 掉 。
外 伤 、 油 漆 脱 落 | 请 确认 机 器 人 是 否 有 由 于 跟 外 围 设备 发 生 干涉 而 产生 的 外 伤
的 确认 或 者 油漆 脱落 。 如 果 有 发 生 干涉 的 情况 ,要 排除 原因 。 另 外 ，
如 果 由 于 干涉 产生 的 外 伤 比较 大 以 至 于 影响 使 用 的 时 候 , 需
要 对 相应 部 件 进行 更 换 。
沾 水 的 确认 请 检查 机 器 人 上 是 否 溅 上 水 或 者 切削 油 液体 。 溅 上 水 或 者 切
削 油 的 时 候 ， 要 排除 原因 ， 擦 掉 液体 。
示 教 器 、 操 作 箱 | 请 检查 示 教 器 、 操 作 箱 连接 电缆 、 机 器 人 连接 电缆 是 否 过 度
连接 电缆 、 机 器 | 扭曲 ， 有 无 损伤 。 有 损坏 等 的 时 候 ， 对 该 电缆 进行 更 换 。
人 连接 电缆 有 无
损坏 的 聊 认
末端 执行 器 (机 | 请 检查 末端 执行 器 电线 是 否 过 度 扭曲 , 有 无 损伤 。 有 损坏 等
械 手 ) 电 缆 的 损 。 | 的 时 候 ， 对 该 电缆 进行 更 换 。
坏 的 确认
外 露 的 连接 器 的 | 请 检查 外 露 的 连接 器 是 否 松动 。
松动 的 确认 =“7.2.3 机 构 部 连接 器 的 检修 ”
末端 执行 器 安装 | 请 拧紧 末端 执行 器 安装 螺栓 。 螺栓 的 拧紧 力矩 ， 请 参照 以 下
螺栓 的 紧 固 二 “4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 上 ”
外 部 主要 螺栓 的 | 请 紧 固 机 器 人 安装 螺栓 、 检修 等 松 脱 的 螺栓 和 露出 在 机 器 人
紧 固 外 部 的 螺栓 。 螺 栓 的 拧紧 力矩 ， 请 参照 卷 末 的 “螺栓 拧紧 力
il AN
有 的 螺栓 上 涂 数 有 防 松 接合 剂 。 在 用 建议 拧紧 力矩 以 上 的 力
和 矩 紧 固 时 ， 丽 会 导致 防 松 接合 剂 和 落 ， 所 以 务必 使 用 建议 拧
紧 力 矩 加 以 紧 固 。
=" Wi B 螺栓 的 强度 和 螺栓 拧紧 力矩 一 览 览 ”
机 械 式 固定 制 动 | 请 确认 机 械 式 固定 制动器 ， 机 械 式 可 变 制动器 是 否 有 外 伤 ，
器 、 机 械 式 可 变 | 变形 等 碰撞 的 痕迹 ， 制 动 器 固定 固定 螺栓 是 否 有 松动 。
制动器 的 的 确认 _| 三 “7.2.4 关于 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可 变 制动器 的 检修 ”
飞溅 ， 切 削 导 ， | 请 检查 机 器 人 本 体 是否 有 飞溅 ， 切 削 展 ， 灰 尘 等 的 附着 或 者
灰尘 等 的 清洁 ”| 堆积 。 有 堆积 物 的 时 候 请 清洁 。 机 器 人 的 可 动 部 (各 关节 ，
焊 炬 周围 ， 手 腕 法 兰 盘 周围 ， 导 线 管 ， 手 腕 轴 中 空 部 周围 ， 手
腕 部 的 氟 树 脂 环 ， 电 缆 保 护 套 ) 特 别 注意 清洁 。
焊 炬 周围 、 手 腕 法 兰 盘 周围 积存 飞溅 物 时 ， 会 发 生 绝缘 不
良 ， 有 可 能 会 因 焊接 电流 而 损坏 机 器 人 机 构 部 。( 见 附录 C)
机 构 部 电池 的 更 | 请 对 机 构 部 电池 进行 更 换
换 字 “7.3.1 电池 的 更 换 ”
聊 一 J3 轴 减 速 ”| 请 对 各 轴 减 速 机 润滑 脂 进行 更 换 。
机 润滑 脂 的 更 换 | (9 随机 型 周期 而 不 同 。
25C :2 年 《7680 时 间 )
25/35S :3 年 (11520 时 间 )
=47.3.2 J1, 32, I3 轴 减 速 机 的 润滑 脂 更 换 ”
了 丈 一 J6 轴 减 速 “| 请 对 区 一 J6 轴 减 速 机 补充 润滑 脂
机 润滑 脂 的 补充 | () 随机 型 周期 而 不 同 。
25C :2 年 〈7680 时 间 )
25/35S :3 年 11520 时 间 )
也 “7.3.3 J4.J5:T6 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补 充 ”
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