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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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散堆取出(全体探索)

散堆取出(全体探索)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视 觉 程 序 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 XY,z 这 是 检 出 的 工件 点 的 坐标 值 〈 单 位 : mm) 。 表示 将 相机 与 检 出 的 工件 连接 起 来 的 视线 的 斜 度 〈 单 位 : 度 ) 。 这 是 检 出 的 工件 绕 着 乙 轴 的 旋转 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 这 是 检 出 的 工件 的 模型 ID 。 这 是 检 出 的 工件 的 评分 。 这 是 检 出 的 工件 的 大 小 。 这 是 检 出 的 工件 的 对 比 度 。 这 是 检 出 的 工件 的 失真 〈 单 位 :像素 ) 。 这 是 取出 检 出 的 工件 的 优先 级 。 提示 在 尚未 设 定 基准 面 乙 向 高 度 和 基准 尺寸 的 状态 下 进行 检 出 试验 时 , 由 于 无 法 计算 筷 Z W, P, R 的 值 而 显示 ErEEEEEE 6.11.3 ”基准 位 置 的 设 定 设 定 基准 位 置 。 根 据 这 里 设 定 的 基准 位 置 和 检测 位 置 的 相对 关系 计算 补正 量 。 12 =] T m [ im < FEnE: 1 [#] RISK WU 二 处 理 时 间 : 34 ms 1 1987,13 -13,59 14,97 176,83 和 50 34,54 1 86.3 1038 789 04 557 [ 类 型 1 实时 拍照 桩 出 革 束 编辑 > -149 -