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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器

3 维广域传感器

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 6. 视 觉 程序 B-83304CM/04 fififilfi)fi 期 , 一 次 取得 为 止 的 时 间 。 最 短 周期 , 随 所 选 的 曝光 时 间 和 光量 而 定 。 光 量 越 间隔 取得 3 维 分 布 图 时 , 直 到 经 过 规定 的 时 间 ,3 维 广 域 传 感 器 将 会 自动 待机 , 而 后 执行 3 维 分 布 图 的 取得 。 连续 电灯 〈 点 灯 ) 模式 按 下 F4 投影 机 ON 而 选择 使 得 投影 机 单元 连续 点 灯 的 模式 。 表示 模式 选择 在 图 像 显示 框 中 显示 的 3 维 分 布 图 的 显示 方式 。 灰 度 以 灰 度 图 像 的 形式 显 值 小 的 位 置 , 以 暗淡 示 3 维 分 布 图 。 在 取得 的 3 维 疗 色 显示 。 在 未 能 取得 3 维 己 值 大 的 位 置 , 以 明亮 度 的 颜色 显示 , 在 取得 的 3 位 置 以 黑色 显示 。 彩色 以 彩色 图 像 的 形式 显示 3 维 分 布 图 。 在 取得 的 3 维 的 工 值 大 的 位 置 , 以 红色 显示 , 在 取得 的 3 维 点 的 己 值 小 的 位 置 , 以 蓝 色 显示 。 在 未 能 取得 3 维 点 的 位 置 以 时 3 维 分 布 图 显示 最 后 取得 的 3 维 分 布 图 的 信息 日 期 这 是 取得 3 维 分 布 图 的 日 期 。 取得 时 间 这 是 取得 3 维 分 布 图 所 需 的 时 间 。 点 数 这 是 包含 在 3 维 分 布 图 中 的 3 维 点 的 数量 。 大 小 这 是 3 维 分 布 图 的 格子 数 。 XY 取得 间隔 这 是 相 邻 的 3 维 点 的 XY 方向 的 间隔 的 平均 。 平均 乙 的 高 度 这 是 取得 的 3 维 点 的 乙 高 度 的 平均 。 工 的 高 度 误 差 这 是 针对 平均 Z 的 高 度 而 取得 的 3 维 点 的 Z 高 度 的 误差 。 最 小 、 最 大 包含 在 3 维 分 布 图 中 的 3 维 点 F3 取得 3 维 分 布 图 取得 3 维 分 布 图 。 F4 投影 机 ON 投影 机 连续 亮 灯 。 在 确认 投影 机 的 投影 范围 等 候 使 用 。 连 续 亮 灯 时 , 不 是 以 设 定 的 光量 进行 投影 , 而 是 自动 锁定 于 连续 亮 灯 下 也 不 会 导致 过 热 的 光量 。 范围 (X.Y,Z 各 自 的 最 小 和 最 大 ) 。 -164 -