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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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检出参数的调整

检出参数的调整

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3304CM04 7. 命 令 行 工具 检索 范围 一 大 小 指定 进行 检索 的 大 小 的 范围 。 将 已 示 教 的 模型 大 小 设 定 为 100%6, 检 索 只 按照 由 [最 小 ] [最 大 ] 指定 的 比率 放大 /缩小 了 模型 的 大 小 。 [最 小 ] [最 大 ] , 都 可 以 指定 25 一 400% 范 围 内 的 值 。 大 小 的 范围 越 狭小 , 处 理 速度 越 快 。 去 掉 复 选 框 的 勾 选 由 进行 大 小 的 检索 而 只 对 由 【基准 ] 指定 的 大 小 进行 检索 。 标准 设 定 下 大 小 效 。 子 工具 时 , 以 父 工具 检 出 的 针对 大 小 的 相对 值 指定 范围 。 检索 范围 一 扁平 率 it 索 的 扁平 率 的 范围 。 将 已 示 教 的 模型 的 扁平 率 设 定 为 100%, 检 索 使 得 模型 只 按照 由 [最 小 ] [最 大 ] 指定 [最 小 ] [最 大 ] , 都 可 以 指定 50 一 100%6 范 围 内 的 值 。 扁 平 率 的 范围 越 狭小 , 处 理 由 任 音 方 向 南平 的 遍 率 。 % 以 父 工具 检 出 的 针对 扁平 率 的 相对 值 指定 范围 。 En 处 理 时 间 限 制 检 出 处 理 需 要 这 里 指定 的 时 间 以 上 时 , 工 具 中 断 检 出 处 理 而 在 未 检 出 任何 工件 下 结束 。 结果 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 上 的 方式 。 全 部 显示 模型 原点 的 位 置 、 模 型 的 特征 点 、 模 型 的 长 方形 。 We 显示 模型 原点 的 位 置 和 模型 的 特征 点 。 原点 十 长 方形 只 显示 模型 原点 的 位 置 和 模型 的 长 方形 。 原点 只 显示 模型 原点 的 位 置 无 什么 也 不 显示 。 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 图 像 只 显示 相机 图 像 。 图 像 十 结果 显示 相机 图 像 和 检 出 试验 的 结果 图 像 十 图 像 的 特征 显示 相机 图 像 和 图 像 中 的 特征 点 。 显示 已 被 示 教 的 模型 图 形 。 特 征 点 以 绿色 显示 , 关 注 区 域 以 蓝 色 显示 。 模型 十 遮 贡 十 关注 区 域 在 已 被 示 教 的 图 形 中 , 显 示 关 注 区 域 中 指定 了 和 遮 蔽 的 重 受 部 分 。 表示 接近 阔 值 的 结果 未 检 出 的 工件 中 , 如 评分 、 对 比 度 、 角 度 、 大 小 等 恰好 在 设 定 范围 外 而 有 未 检 出 的 工件 , 显 示 该 结果 。 图 像 上 以 红色 的 四 角 显 示 。 -185 -