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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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命令行工具 模型学习

命令行工具 模型学习

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 扁平 率 这 是 已 检 出 的 图 形 的 扁平 率 〈 单 位 ,%) 。 只 在 勾 选 了 遍 扁平 方向 这 是 已 检 出 的 图 形 的 扁平 方向 〈 单 位 : 度 ) 。 只 在 勾 选 了 扁平 率 检索 时 才 会 显示 。 7.1.4 ”模型 学 习 以 优化 。 征 被 删除 状 相对 所 检 出 的 工件 形状 的 偏差 被 平均 化 。 。 模型 图 形 的 形 通过 优化 模型 图 形 , 评 分 上 升 , 相 应 地 提升 评分 的 阔 值 , 因 而 可 以 得 到 抑制 错误 检 出 或 缩短 处 理 时 间 的 效果 。 1 模型 学 习 中 , 使 用 拍 入 了 对 象 物 的 图 像 。 能 够 使 用 的 是 如 下 图 像 。 。 ”被 保存 在 执行 履历 中 的 图 像 。 ”在 模型 学 习 的 画面 上 新 拍摄 的 图 像 使 用 被 保存 在 执行 履历 中 的 图 像 时 , 需 要 在 开始 模型 学 习 前 记录 执行 履历 。 从 TP 程序 或 者 示 教 画面 预先 执行 进行 模型 学 习 的 包括 图 形 匹 配 工具 的 视觉 程序 , 记 录 执 行 履历 。 执 行 履历 需要 以 附带 图 像 的 方式 予以 记录 , 而 在 视觉 程序 中 设 定 为 保存 履历 图 像 后 , 记 录 执 行 履历 。 有 关 执 行 履历 , 请 参阅 “3.3 执行 履历 ”。 在 模型 学 习 的 画面 上 使 用 新 拍摄 的 图 像 时 , 在 进行 模型 学 习 的 过 程 中 , 在 相机 视野 内 放置 工件 而 拍摄 图 像 。 模型 学 习 中 , 在 与 系统 设 定 画面 上 作为 [执行 履历 的 保存 路 径 ] 被 指定 的 文件 夹 相 同 的 设备 内 , 保 存 模型 学 习 所 需 的 信息 。 开 始 模型 学 习 前 , 要 把 即将 使 用 的 设备 置 于 可 使 用 的 状态 。 另 外 , 模 型 学 习 时 , 无 需 在 系统 设 定 画面 的 “执行 履历 有 效 ” 中 予以 勾 选 。 的 性 能 位 置 良 角度 良 - 使 用 站 sz 使 用 [一 ) 使 用 [ L2 TR [ am 1 | e w4 bR 本 过 > | 7o ¥ i 7.1.4.1 ”模型 学 习 向 导 的 概要 模型 学 习 使 用 向 导 。 通过 的 流程 进行 。 用 四 角 圈 起 向 导 的 各 步骤 的 指示 进行 作业 , 就 可 以 完成 模型 学 习 。 模 型 学 习 按照 下 图 的 流程 图 中 所 示 导 的 各 步骤 。 -187 -