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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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相机

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 4 生 相 机 B-§3304CM/04 4 相机 本 章 就 相机 的 设 定 方法 进行 说 明 。 4.1 数码 相机 打开 数码 相机 的 编辑 画面 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 由 TaE 0 T T2 4 ENEESR B LTy ] | o] o] mmooy] B 1T o 通道 选择 连接 有 相机 的 通道 。 标 准 设 定 下 只 可 以 连接 1 台 相 机 。 使 用 数码 复 用 器 时 , 至 多 可 连接 16 台 相机 。 相机 类 型 显示 所 选 通道 上 所 连接 的 相机 类 型 。 曝光 时 间 在 此 画面 上 设 定 拍摄 相机 图 像 时 的 曝光 时 间 。 固定 于 机 器 人 的 相机 固定 于 机 器 人 的 相机 时 , 勾 选 此 项 。 手持 相机 的 机 器 人 固定 于 机 器 人 的 相机 时 , 设 定 手持 相机 的 机 器 人 。 使 用 闪光 灯 使 得 闪光 灯 发 光 进 行 照 明 时 予以 色 选 。 若 将 CCU 或 复 用 器 中 的 触发 器 信号 连接 到 闪光 灯 照 明 电 源 , 闪 光 灯 就 可 以 与 相 机 的 拍摄 同步 地 发 光 。 企 注意 1 连接 CCU、 复 用 器 和 闪光 灯 照 明 电 源 的 电缆 、 闪 光 灯 照明 电源 、 闪 光 灯 照明 由 客户 自 备 。 2 立体 传感器 上 无 法 使 用 闪光 灯 功能 。 将 此 相机 作为 立体 传感器 使 用 时 , 请 去 掉 该 项 目的 勾 选 。 初 期 状态 下 尚未 3_ 相 机 组 件 的 LED 照明 中 无 法 使 用 闪光 灯 功 能 。